堆垛機貨叉是智能立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構(gòu),它具有雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,也可裝配在固定升降或舉升機構(gòu)上、或移動升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化智能運營和管理!
堆垛機貨叉全名:堆垛機雙向自動伸縮貨叉,又名堆垛機自動伸縮叉、堆垛機雙向自動伸縮叉,它應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各工業(yè)領(lǐng)域!
雙向自動伸縮堆垛機貨叉可分為單伸位的雙向自動伸縮堆垛機貨叉和雙深位的雙向自動伸縮堆垛機貨叉兩大系列,其中單伸位的雙向自動伸縮堆垛機貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,就是所謂的三級貨叉或三節(jié)式貨叉,簡稱單伸位貨叉!而雙深位的雙向自動伸縮堆垛機貨叉是由四節(jié)叉體組成,就是所謂的四級伸縮貨叉,簡稱雙深位貨叉!它們既可以單根叉臂的排列形式獨自完成移載或叉取任務(wù),也可以由兩根或多根叉臂排列,進行同步運行來完成物料的移載或叉取任務(wù),具體選用單排列還是雙排列的雙向自動伸縮堆垛機貨叉,主要還是要看被移載或叉取的物件的體積大小來確定!
雙向自動伸縮堆垛機貨叉的基本構(gòu)造:
(1)單伸位的雙向自動伸縮堆垛機貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸!
(2)雙深位的雙向自動伸縮堆垛機貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預(yù)設(shè)庫位上!
堆垛機貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
堆垛機貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
堆垛機貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?!貨叉的厚?高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
堆垛機貨叉的負載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負載條件,如:動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
堆垛機貨叉在額定負載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間不會是很大的,這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮貨叉的正常運行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
雙向自動伸縮堆垛機貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的,如:貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計要求就不一樣!為方便用戶對貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時的參考,但不能以此作為實用依據(jù)!
AHJW系列雙向自動伸縮堆垛機貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負載狀態(tài)下AHJW系列雙向自動伸縮堆垛機貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
AHJW系列雙向自動伸縮堆垛機貨叉的常用配置:
叉體(伸縮臂)材料選用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機加工而成,抗彎強度高,確保在長時間承載的情況下叉體不變形!
專用齒條由中國臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達國標(GB)7級!
滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐沖擊性強,摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
傳動鏈條選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
驅(qū)動電機(含減速電機)可搭載異步變頻電機,也可以采用匯川、信捷、臺達、三菱、西門子、步科或松下伺服電機;
傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補償能力強,傳動效能高,超大載荷、耐磨!
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準確,抗干擾性能強!
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護器;
限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌,準確的限位功能,良好的;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機貨叉生產(chǎn)制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計師和經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員,全套的機加工設(shè)備,自主設(shè)計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力,具有快速完成方案設(shè)計的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
案例介紹:中航16所(西安)、晨光機器(南京)、中科38所(合肥)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列雙向自動伸縮堆垛機貨叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點!
的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計方案,雄厚的加工實力,準確的交貨時間,完善及時的售后服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!