自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)、巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺、叉車等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、伸縮牙叉及電氣控制系統(tǒng)構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！而堆垛機牙叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！
堆垛機牙叉只是一個簡稱或通稱，全名是堆垛機雙向自動伸縮牙叉，它應用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設備制造、物流倉儲、商品制造、工業(yè)應用、航空領域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！
堆垛機牙叉可分為單深位和雙深位兩大類，其中單深位牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)伸縮牙叉，而雙深位牙叉是由四節(jié)叉體組成，簡稱四節(jié)伸縮牙叉！從運行排列形式上它還可分為單指式或雙指式兩種類型，單指式就是單排列，它以單組叉臂的形式獨立運行完成移載或叉取物料的任務！而雙指式就是雙排列，它由兩組叉臂排列，組合成聯(lián)動的形式來完成移載或叉取物料的任務的！
單深位牙叉與雙深位牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位牙叉的移載距離稍短一點，而雙深位牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位牙叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位牙叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位牙叉的負載量要稍大點，而雙深位牙叉的負載量要略小一些！
單指式或單列式的屬于輕型類的牙叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙指式或雙列式屬于重型類牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
單深位牙叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！
而雙深位牙叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預定庫位上！
堆垛機牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么牙叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設計要求就不一樣！為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時可作為參考，但不能以此作為實用依據(jù)！
堆垛機牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是牙叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度保持不變，仍然與移載物(或托盤)的尺寸相持平！
行程(伸縮距離)是由叉體的自身長度來決定的，叉體長度越長行程(伸縮距離)就越大，考慮到牙叉在負載時的安全性，也是為了盡量縮小其下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
撓度是與叉體的長度、貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?！貨叉的厚?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
在負載方面除了對叉體自身要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，所選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對牙叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于牙叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！
AHJW系列堆垛機牙叉因為其特殊的構造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負載狀態(tài)下AHJW系列堆垛機牙叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內；
合理的配置是產(chǎn)品質量的重要保障，AHJW系列堆垛機牙叉的常用配置：
叉體(伸縮臂)材料：選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，再采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保在長時間承載的情況下叉體不變形！
專用齒條由中國臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！
滾動軸承采用IKO或KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強！
定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
傳動鏈條由意大利產(chǎn)雷吉納品牌提供，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
動力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機、或采用精研、匯川、臺達、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機；
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！
傳動聯(lián)軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護器；
限位開關(接近開關)選用OMRON、SCHNEIDER品牌，準確的限位功能，良好的；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機雙向自動伸縮牙叉制造廠家，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經(jīng)驗豐富的技術人員，全套的機加工設備，自主設計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設計的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機雙向自動伸縮牙叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有載荷量大、限位準確、重復定位精度高、伸縮流暢、運行平穩(wěn)之特點，良好的品質，及時完善的服務，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！
