自動(dòng)化立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)、出入庫(kù)托盤、輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(WCS)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，它有多種形式，如：?jiǎn)诬壪锏朗蕉讯鈾C(jī)、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！
而伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！
堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉(單伸位貨叉)和雙深位貨叉(雙伸位貨叉)兩大類，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱四節(jié)伸縮貨叉！堆垛機(jī)貨叉在排列形式上還可分為單列式和雙列式兩種類型！所謂的單列式就是指單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行完成移載或存取任務(wù)的，而雙列式則是指由兩組叉臂聯(lián)合同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)！
單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹胁姹鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上！
單深位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位貨叉的負(fù)載量要略小一些！
雙深位貨叉在動(dòng)力配置或結(jié)構(gòu)上還可采用單電機(jī)和雙電機(jī)設(shè)計(jì)，單電機(jī)設(shè)計(jì)的就是指整個(gè)貨叉的運(yùn)行都是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，也就是說(shuō)整臺(tái)貨叉由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動(dòng)，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時(shí)運(yùn)行！而雙電機(jī)設(shè)計(jì)則是指由兩臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，一臺(tái)電機(jī)控制貨叉上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺(tái)電機(jī)控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運(yùn)行，因此相對(duì)而言雙電機(jī)設(shè)計(jì)的要比單電機(jī)設(shè)計(jì)的貨叉，在載荷方面要稍大一些！
雙深位貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣！為方便用戶對(duì)貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時(shí)可供參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！
雙深位貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，為確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度保持不變，仍然與移載物(或托盤)相吻合！
雙深位貨叉的行程(伸縮距離、移載距離)是由貨叉的自身長(zhǎng)度來(lái)決定的，叉體越長(zhǎng)行程就越大，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱吮M量縮小其下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！
雙深位貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！
雙深位貨叉在負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
雙深位貨叉在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
雙深位貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下雙深位貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
AHJW系列雙深位貨叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)！
合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列雙深位貨叉的常用配置：
(1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式機(jī)加工而成，抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長(zhǎng)時(shí)間載荷情況下不變形！
(2)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用匯川、信捷、臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求配置其它品牌的電機(jī)；
(3)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(帝爾)品牌或kuebler(庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！
(4)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強(qiáng)！
(5)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！
(6)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！
(7)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的；
(8)專用齒條由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！
(9)傳動(dòng)鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
(10)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木)，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉生產(chǎn)型企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)人員和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
案例介紹，由于案例太多，不能一一詳細(xì)介紹，僅例舉幾個(gè)比較典型的供參考，如：玖龍紙業(yè)、日豐管業(yè)、恒潔衛(wèi)浴、嘉興菜鳥(niǎo)、青島澳柯瑪、渤海三和、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、青島海爾、格力電器(珠海)、晨光機(jī)器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、比亞迪新能源(天津)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽(yáng))、眾泰汽車(金華)、奇瑞汽車(開(kāi)封項(xiàng)目)、長(zhǎng)城汽車(保定)、吉利汽車(杭州)等眾多的工程案例！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)伸縮叉，經(jīng)過(guò)大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)！的力學(xué)結(jié)構(gòu)，完整的設(shè)計(jì)方案，雄厚的加工實(shí)力，準(zhǔn)確的交貨時(shí)間，完善及時(shí)的服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂！
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