巷道堆垛機(jī)小板叉是立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中AGV小車用于物料移載或存取的一個(gè)機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它以單板獨(dú)立形式使用,在縮回原始狀態(tài)下形同一塊面板,它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可裝配在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取物品的工作!它可直接用于巷道堆垛機(jī)上,也能直接安裝在AGV小車上!
堆垛機(jī)伸縮小板叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn),且控制系統(tǒng)可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)或通過編碼器,實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能化運(yùn)營!
堆垛機(jī)小板叉的基本構(gòu)造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、接近開關(guān)(中位開關(guān))、行程開關(guān)(限位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)(一般采用伺服電機(jī))、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),固定叉體安裝在載貨臺(tái)上,中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,前叉體再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸!
伸縮小板叉一般都是根據(jù)用戶的要求或參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,每套小貨叉的參數(shù)不同,載重也不一樣,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同,一般是根據(jù)被移載物體積的大小和承載重量來確定!鑒于其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下伸縮小板叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
堆垛機(jī)伸縮小板叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實(shí)際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!貨叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
在負(fù)載方面,除了對(duì)叉體本身要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載要求,所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)貨叉的長度、行程(伸縮距離)、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于貨叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
合理的配置是提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證,堆垛機(jī)伸縮小板叉的常用配置:
叉體材料采用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式加工,叉體抗彎強(qiáng)度高,確保叉體在長時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形,如果叉體重量受到限制,在負(fù)載條件允許的情況下,可以考慮采用輕質(zhì)的鋁合金材料,如:6063-T5!
專用齒條齒輪由中國臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)!
扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
傳動(dòng)聯(lián)軸器,結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON或SCHNEIDER品牌,準(zhǔn)確的限位功能,良好的;
滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負(fù)荷能力強(qiáng),具備良好的抗磨性能,極限轉(zhuǎn)速高!
傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用;
編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測速度快,抗干擾性能強(qiáng),定位準(zhǔn)確;
動(dòng)力配置(驅(qū)動(dòng)、減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī),或采用松下、三菱、西門子、步科、信捷、匯川、臺(tái)達(dá)等品牌伺服電機(jī),也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求進(jìn)行配置!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)伸縮小板叉,經(jīng)過大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
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