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AMR移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人能夠利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及先進(jìn)軟件提供的數(shù)據(jù)，探測。

其周圍環(huán)境，或通過預(yù)裝完備的設(shè)施圖紙創(chuàng)建，完成“地圖”的創(chuàng)建，再選出到達(dá)目的地*的路線。它很像一輛裝有GPS和一套預(yù)裝地圖的汽車。“目的地”是地圖上的點(diǎn)，在點(diǎn)與點(diǎn)之間導(dǎo)航時(shí)，系統(tǒng)就能確定最佳路線。

AMR能通過其直觀的操作界面，設(shè)置不同的部件拾取和釋放位置。其中還可以定義加減速區(qū)域、先選駛?cè)雲(yún)^(qū)域和禁止駕駛的區(qū)域。它能夠?qū)崿F(xiàn)*自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行。

藍(lán)芯科技AMR移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有300kg、600kg規(guī)格可供選擇；
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式；
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機(jī)，可進(jìn)行空間障礙物的檢測。

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm
	本體自重	150 kg	220kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負(fù)載	300 kg	600 kg
	牽引額定負(fù)載	300 kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○