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在人口紅利急速消退的今天，企業(yè)都將卷入智能制造的浪潮。搬運(yùn)與抓取環(huán)節(jié)，工作繁重且人力容易出錯(cuò)；物流領(lǐng)域，貨架陳列雜亂，倉儲(chǔ)空間利用率低下。

基于多傳感器融合的自然無軌導(dǎo)航算法，可實(shí)現(xiàn)貨物無人搬運(yùn)、揀選和存儲(chǔ)，顛覆傳統(tǒng)倉儲(chǔ)方式。機(jī)器人采用頂升方式搬運(yùn)托盤、貨架等載具,自動(dòng)對(duì)接多種移載機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、立庫等設(shè)備。

自然無軌AGV適用場(chǎng)景：
各類工廠、倉儲(chǔ)中心，物料搬運(yùn)；
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲(chǔ)中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。

自然無軌AGV技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2510L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
*長寬高*	800600300mm	視覺避障	標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重	背負(fù)：500kg 牽引：300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	180kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
運(yùn)行速度	負(fù)載不超過200kg:1.5m/s 負(fù)載超過200kg:1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	雙向行駛	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時(shí)長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	選配
*長寬高*	730550300mm	視覺避障	標(biāo)配，3D視覺避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	150kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s	過坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長	10h	工作坡度	≤3°
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行走方式	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn)	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無凝露
充電時(shí)長	1.5h	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0