機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)電一體化的機(jī)器人碼垛機(jī),其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化,動(dòng)作平穩(wěn)可靠。機(jī)器人碼垛機(jī)在碼垛的過(guò)程自動(dòng),碼垛機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù),具有廣泛的適用范圍。
適用范圍:全自動(dòng)碼垛機(jī)適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。 碼垛機(jī)廠家的全自動(dòng)碼垛機(jī)經(jīng)國(guó)家檢驗(yàn)合格。
機(jī)器人碼垛機(jī)組成及示意圖
機(jī)器人碼垛機(jī)單元,包括機(jī)械臂,手爪,整形機(jī),上料輸送機(jī),垛盤(pán)輸送裝置,垛型5袋/層*8層(碼垛機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求安排垛型)。設(shè)置兩個(gè)垛盤(pán)位置,1號(hào)垛盤(pán)碼放滿后,這種碼垛機(jī)器人的機(jī)械臂繼續(xù)碼放2號(hào)位置垛盤(pán),同時(shí)叉車(chē)把1號(hào)垛盤(pán)叉走,然后放置一個(gè)空垛盤(pán)。
一、碼垛機(jī)器人單元技術(shù)規(guī)格
1)袋子的種類(lèi)和規(guī)格:尼龍袋,紙袋,布料袋等。
2)負(fù)載: 130 kg(碼放物+手爪)
3)碼垛能力:1200包/小時(shí)(袋/小時(shí))
4)動(dòng)力電源:380VAC/220VAC 50HZ
5)控制電源:24VDC
6)控制氣源:0.5~0.8Mpa
7)簡(jiǎn)潔,美觀。
8)便于維護(hù)
二、碼垛機(jī)器人單元基本組成
現(xiàn)階段,我們公司的機(jī)器人碼垛機(jī)、碼垛機(jī)器人等產(chǎn)品不斷開(kāi)發(fā)更新,開(kāi)發(fā)制造新穎的產(chǎn)品,解決了不同領(lǐng)域的客戶需求,碼垛機(jī)器人的供應(yīng)已經(jīng)形成了全國(guó)各大企業(yè)設(shè)備的供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。
序號(hào) | 模塊名稱(chēng) | 用途及說(shuō)明 | 數(shù)量(套) |
1 | 機(jī)械臂 | 4軸 | 1 |
2 | 手抓 | 尺寸根據(jù)碼放物外形尺寸及重量設(shè)計(jì) | 1 |
3 | 整形機(jī) | 用于物料碼垛之前將碼放物外形整理平整,保證垛型規(guī)整 | 1 |
4 | 上料輸送機(jī) | 與手抓配合,方便抓取 | 1 |
5 | 護(hù)欄 | 安全區(qū)圍欄 | 1 |
注:其他裝置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況個(gè)性化定制 |