板柵自動套管裝置包括移動臺、套管臺、后推板機(jī)構(gòu)和左推板機(jī)構(gòu)；所述套管臺、后推板機(jī)構(gòu)和左推板機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述剪切裝置上方的機(jī)架上；所述移動臺設(shè)置在所述剪切裝置前，并可在其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，攜帶其上的板柵上升至所述套管臺處，并與其對接；后推板包括后推板、底板和后推板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底板固定在機(jī)架上，所述后推板設(shè)置在底板上，并在后推板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，將設(shè)置在底板上的排管沿垂直于板柵的套管方向推到所述套管臺上；所述左推板機(jī)構(gòu)包括左推板和左推板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述左推板在所述左推板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，將位于所述移動臺上的板柵推入到位于套管臺上的排管中。