豆豉灌裝技術是我公司專門設計的機器，是雙特機械10多位機械工程師，電氣工程師共同努力的結果。

豆豉灌裝機機械方面：利用伺服機械裝置（servomechanism;servo-system），實現輸出變量精確地跟隨或復現輸入變量的控制系統(tǒng)；包含功率放大和反饋，使得輸出變量的值緊密地響應輸入量值的一種自動控制系統(tǒng)。

 豆豉灌裝機伺服系統(tǒng)(servomechanism)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

 為固形物定量灌裝+稱量補油組合機，4頭直線式稱重計量灌裝，成品zui終克重誤差不高于1g，瓶子由進瓶輸送帶輸送，輸送帶采用鏈帶結構，步進運行，空瓶在傳輸帶上輸送時的狀態(tài)為緊緊挨著的，4個稱臺安裝在輸送帶的內側，空瓶有輸送帶輸送至稱臺位置，有撥輪機構將緊緊挨著的4個空瓶撥開至與稱臺等同的間距，利用推瓶機構將撥開后的空瓶推入到稱臺定位，PLC發(fā)出信號，灌裝頭下降，開始灌裝，灌裝一段時間（即灌裝延時時間）后，灌裝頭隨液面緩緩上升，灌裝完畢，灌裝頭復位。灌裝完畢后，再由推瓶機構把稱臺上重瓶推出至出瓶輸送帶。這時，放瓶裝置打開復位，進行下一組瓶的灌裝，如此反復。灌裝分粗，精2部份，（即可隨意設定。例：灌裝至90%以快速粗灌裝，余10%PLC發(fā)出指令為慢速精灌裝，以保證裝量的精度。）