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立柱式碼垛機(jī)

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更新時(shí)間：2023-11-08 16:26:12瀏覽次數(shù)：245次

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產(chǎn)品簡介

設(shè)備簡介采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛

詳細(xì)介紹

設(shè)備簡介

采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

采用爪指式專用袋式抓具，設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。

動(dòng)作說明

包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下(Z軸向下運(yùn)動(dòng))，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開，將物料碼入位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

主要技術(shù)參數(shù)：

設(shè)備用途：搬運(yùn),碼垛

負(fù)載：160kg
碼垛速度：400包/時(shí)(低配), 550包/時(shí)(高配)

精度：02.mm

電源/功率：380V+/5% 三相四線

總高：3.4m

旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑： 2.3m

水平角度：±1°

工作壓力min：0.6Mpa

適用對象：紙箱，軟袋等

加工定制：是

關(guān)鍵詞：輸送機(jī)