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機(jī)器人碼垛機(jī)

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更新時(shí)間：2024-03-16 19:34:55瀏覽次數(shù)：241次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

當(dāng)成品按一定的排序形成一組（列）后，升降機(jī)載著抓取夾具移動(dòng)到桶裝水上部，升降機(jī)下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動(dòng)到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側(cè)一排），以形成自動(dòng)碼垛，碼垛裝置是依靠電機(jī)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的

詳細(xì)介紹

機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，可以實(shí)現(xiàn)快速碼垛/拆垛工作。
生產(chǎn)線中，進(jìn)行碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線，是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。
伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的使用時(shí)間。
工藝過(guò)程：

⑴紙箱根據(jù)設(shè)定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具的位置，以達(dá)到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預(yù)定程序分列，便于夾具抓取。

⑵自動(dòng)碼垛裝置

當(dāng)成品排序形成一組（列）后，升降機(jī)載著抓取夾具移動(dòng)到桶裝水上部，升降機(jī)下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動(dòng)到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側(cè)一排），以形成自動(dòng)碼垛，碼垛裝置是依靠電機(jī)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

⑶棧板部分

①棧板由人工放置到位置上，便于碼垛。

②棧板輸出裝置
碼垛好的棧板由叉車搬運(yùn)輸出。