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旋轉(zhuǎn)立柱碼垛機(jī)

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更新時間：2023-11-03 18:00:21瀏覽次數(shù)：283次

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河南斯普瑞斯智能裝備有限公司

經(jīng)營模式：其他

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產(chǎn)品簡介

1.1立柱碼垛機(jī)技術(shù)條件：設(shè)備用途：搬運(yùn),碼垛負(fù)載：100kg精度：0.2mm電力電源：交流380V±10%

詳細(xì)介紹

設(shè)備簡介

采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

采用爪指式專用袋式抓具，設(shè)有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。

動作說明

包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下(Z軸向下運(yùn)動)，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時夾具打開，將物料碼入位置，重復(fù)以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。