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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時(shí)間：2023-11-02 21:51:01瀏覽次數(shù)：315次
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單立柱碼垛機(jī)應(yīng)用范圍：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）。碼垛形式：靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛設(shè)計(jì)。抓取方式：可定制適合用于：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）系統(tǒng)組成部分：
單立柱碼垛機(jī)器人-YST-104
型號：YST-104
功能：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下料取放、搬運(yùn)、堆垛等
特點(diǎn)：
機(jī)器人專用系統(tǒng)，觸摸式操作屏幕，操作簡單。
結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，易維修保養(yǎng)。
主要零件少，配件少，維護(hù)成本低。
占地面積小，可適應(yīng)各式工作環(huán)境。
安全性高，可連續(xù)長時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。
單立柱碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖：
單立柱碼垛機(jī)器人占地面積：
工作流程為：
包裝好的物品，通過輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域，當(dāng)傳感器檢測到物品到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩沖作用，人工放置空托盤到碼垛工位。機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛；一垛完成后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺(tái)已送至的成品存放區(qū)域。
常用夾具
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立柱機(jī)器人控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。
應(yīng)用范圍：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）。
碼垛形式：
靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛設(shè)計(jì)。
| 型號 | YST-104 | |
| 機(jī)械結(jié)構(gòu) | 立柱式機(jī)器人 | |
| 動(dòng)作方式 | 圓筒坐標(biāo)型 | |
| 碼垛重量（包含抓手） | 100 KG | |
| 碼垛能力（） | 1200 回/時(shí) | |
| 實(shí)物碼垛能力 | 300-600 包 | |
| 動(dòng)作軸 | 標(biāo)準(zhǔn)四軸 | |
| 動(dòng)作范圍 | Z軸（上下） | 2200 mm |
| Y軸（前后） | 1100 mm | |
| θ軸（左右） | 330 ° | |
| α軸（抓手） | 330 ° | |
| 往復(fù)精度 | ± 1 mm | |
| 消耗功率 | 6 KW | |
| 本體重量（不包含抓手） | 650 KG | |
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