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APXS 系列可編程精密伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，MAX功率可達(dá)1KW。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋。

【技術(shù)參數(shù)表】

伺服驅(qū)動(dòng)器系列	APXS系列直流/交流可編程伺服驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)	直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)
控制模式	運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
獨(dú)立可編程控制	簡(jiǎn)單、直觀的編程工具 32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列可編程優(yōu)先級(jí)，可由數(shù)字輸入或32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列通過RS232/CAN 通信可訪問32 個(gè)寄存器可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型
外部控制命令	步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，MAX速率為2M） +-10V 模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12 位分辨率） PWM 速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）編碼器A/B，MAX速率2M line/s(4 倍頻后8M)
分布式網(wǎng)絡(luò)控制	RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可達(dá)127 個(gè)站點(diǎn)
通信類型	RS232、CAN
輸入輸出	1個(gè)±10V模擬量輸入 12個(gè)數(shù)字量輸入，無光隔。1個(gè)使能專用，11個(gè)可編程通用 4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無光隔
反饋	正交增量編碼器,MAX速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）
邏輯供電電壓	18-30VDC
電機(jī)供電電壓	80-240VAC/100-340VDC
全面的保護(hù)設(shè)計(jì)	過流、短路、接地、過壓、欠壓、過溫、I2t、控制錯(cuò)誤

【選型表】

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	供電電壓 VAC(V)	連續(xù)電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	編碼器類型
APXS-05A230-CALTE	80…230	5	10	154 x 102 x 53mm	增量編碼器
APXS-05A230-CALTSC	80…230	5	10	154 x 102 x 53mm	Sin/Cos編碼器
APXS-05A230-CALTR	80…230	5	10	154 x 102 x 53mm	旋轉(zhuǎn)變壓器

【主要應(yīng)用】

高速貼片機(jī)，精密點(diǎn)膠機(jī)，固晶機(jī)，激光切割機(jī)，機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動(dòng)化設(shè)備。