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泰科智能機器人關(guān)節(jié)模組返回列表頁

舉報評價

參考價:￥80000 - ￥150000 /臺

具體成交價以合同協(xié)議為準

型號
RJU系列
品牌
其他品牌
廠商性質(zhì)
生產(chǎn)商
所在地
深圳市

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更新時間：2023-08-02 10:45:44瀏覽次數(shù)：407次

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產(chǎn)品分類品牌分類

關(guān)節(jié)模組

全部產(chǎn)品列表

產(chǎn)品簡介

關(guān)節(jié)數(shù)量	單關(guān)節(jié)	額定電壓	48V
定位精度	±0.001°

RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間，和應用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位。

詳情介紹

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計機械臂外形的需求

更精準
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復定位精度可達0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn)，自動化物流分揀，無人零售，康復醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設(shè)計

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W，3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)	單位	RJU(Z)14	RJU(Z)17	RJU(Z)20	RJU(Z)25
基本性能
啟停容許MAX轉(zhuǎn)矩	Nm	34	66	102	194
平均負載轉(zhuǎn)矩	Nm	13.5	49	61	133
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩	Nm	21.2	49.9	56.6	99
MAX瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	66	134	182	351
MAX許用彎矩	Nm	41	72	140	243
MAX瞬時彎矩	Nm	80	140	280	480
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
MAX轉(zhuǎn)速	rpm	47.5	35	35	37.6
電氣性能
電機額定功率	W	118	146	210	400
電機額定電壓	VDC	48	48	48	48
電機額定電流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值電流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機械性能
關(guān)節(jié)重量	kg	1.47(1.14)	2.4(1.75)	2.42(1.96)	4.1(3.2)
關(guān)節(jié)直徑	mm	76(70)	86(80)	96(92)	116(110)
關(guān)節(jié)長度	mm	117.5(107)	124.3(114)	123(113)	134.3(123)
抱閘	--	插銷式（UR類型）
輸出端編碼器	--	17位單圈絕*值
電機編碼器	P/R	20000
減速器速比	--	101	101	101	101