西門子6ES7307-1EA00-0AA0電氣
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進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。其中PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。其中硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下：1) 設(shè)計(jì)控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。3) 根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng) 機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
數(shù)據(jù)處理，現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
GENERAL ELECTRIC IC3622GTDB2 USPP IC3622GTDB2
GENERAL ELECTRIC 193X191ABG01 USPP 193X191ABG01
GENERAL ELECTRIC 193X184AAG01 USPP 193X184AAG01
GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAJG2 USPP 531X111PSHAJG2
GENERAL ELECTRIC IC3655A105 USPP IC3655A105
GENERAL ELECTRIC 531X111PSHACG1 USPP 531X111PSHACG1
GENERAL ELECTRIC 531X175SSBAAM3 USPP 531X175SSBAAM3
GENERAL ELECTRIC 44A399751-G01 USPP 44A399751G01
PHOTOSWITCH 42GRP-9806 NSPP 42GRP9806
TURCK ELEKTRONIK RSM-RKM-579-20M NSFP RSMRKM57920M
TURCK ELEKTRONIK RSM-579-15M NSFP RSM57915M
SIEMENS 6ES7-138-4CA01-0AA0 NSFP 6ES71384CA010AA0
FURNAS ELECTRIC CO 3RV2-901-1A NSFP 3RV29011A
FURNAS ELECTRIC CO 3RA1-941-1BA00 NSFP 3RA19411BA00
FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-015-2BB41 NSFP 3RT20152BB41
SIEMENS 6ES7-392-1BM01-0AA0 NSFP 6ES73921BM010AA0
INTERLINK BT RSM-WKM-579-4M NSFP RSMWKM5794M
INTERLINK BT WSC-RKC-5711-3M NSFP WSCRKC57113M
FURNAS ELECTRIC CO 3RB2-036-1QB0 NSFP 3RB20361QB0
ALLEN BRADLEY 100-C09D10 NSFP 100C09D10
FURNAS ELECTRIC CO 3RV2-011-0KA20 NSFP 3RV20110KA20
ALLEN BRADLEY 700-CRF400DJ NSFP 700CRF400DJ
ALLEN BRADLEY 2711PC-T10C4D1 NSFP 2711PCT10C4D1
TEXAS MICROSYSTEM PF5133HX/512-WH9M USPP PF5133HX512WH9M
FURNAS ELECTRIC CO 3RB2-036-1UB0 NSFP 3RB20361UB0
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-911-2HA22 NSFP 3RH19112HA22
FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-916-1BB00 NSFP 3RT29161BB00
FURNAS ELECTRIC CO 3RH1-921-2FA22 NSFP 3RH19212FA22
FURNAS ELECTRIC CO 3RT2-926-1BB00 NSFP 3RT29261BB00
ALLEN BRADLEY 700-CF220D NSFP 700CF220D
MAGNETEK H157 USPP H157
ALLEN BRADLEY 1734-IB8 NSPP 1734IB8
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