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更新時(shí)間：2022-01-19 17:13:31瀏覽次數(shù)：379次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)SKY-ER120
SKY-ER120 規(guī)格參數(shù)
型號(hào) | SKY-ER120 | |
機(jī)器人類(lèi)型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |
控制軸數(shù) | 四軸（J1,J2,J3,J4） | |
安裝形式 | 地面 | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | -40° - ＋85° | |
J3軸 | -20° - ＋110° | |
J4軸 | ±360° | |
運(yùn)動(dòng)速度 | J1軸 | 124 °/S |
J2軸 | 115 °/S | |
J3軸 | 115 °/S | |
J4軸 | 300 °/S | |
可搬運(yùn)重量 | 手腕部 | 120 kg |
手腕部允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 6 kg.m2 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng) | |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
臂展 | 2400mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 1050kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度： 0-40℃ 環(huán)境濕度：20-80%RH 允許高度：海拔1000m以下 振動(dòng)加速度： 4.9m/s2 （0.5G）以下 不應(yīng)有腐蝕性氣體 | |
SKY-ER120 碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑
SKY-ER120 碼垛機(jī)器人末端法蘭尺寸
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