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高精度激光測(cè)距傳感器DOB-TLS/L

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南京德寶傳感科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

高精度激光測(cè)距傳感器DOB-TLS/L

詳細(xì)介紹

DOB-TLS/L系列

中程距離傳感器

德寶TLS激光測(cè)距傳感器可在30米范圍內(nèi)檢測(cè)垂直或傾斜的目標(biāo)，不受顏色、材料或光澤度影響。

•越限繼電器輸出，支持NPN/PNP；電壓、電流模擬輸出；RS485輸出

•優(yōu)異的范圍、重復(fù)精度和準(zhǔn)確度組合可實(shí)現(xiàn)高度可靠的目標(biāo)檢測(cè)和精確的距離測(cè)量

•五個(gè)8段顯示屏和按鈕編程，易于安裝、故障排除和實(shí)時(shí)距離測(cè)量

•耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能

激光測(cè)距接近傳感器1.jpg

TLS-01C-Ax詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

型號(hào)	可調(diào)范圍	輸入/輸出參數(shù)
DOB-TLS- 80C/L-A1	0-80M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開(kāi)關(guān)量
DOB-TLS-80 C/L-A2	0-80M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開(kāi)關(guān)量
DOB-TLS-80C/L-A3	0-80M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485
DOB-TLS-80/L-A4	0-80M 可調(diào)	輸入：電壓10-30VDC（±10%）輸出：2路開(kāi)關(guān)量

電子參數(shù)

1) 極限值，反極性保護(hù)在具備短路保護(hù)的電路中運(yùn)行時(shí)： 8 A.

2) 對(duì)于 TLS-xxxx：UV > 15 V.

3) 不得低于或超出 UV公差.

4) 無(wú)負(fù)荷.

性能

測(cè)量范圍	0-80M
測(cè)量物體	自然物體
分辨率	1mm
精度	精度1.5 mm+d 0.5‰

√ 量程可設(shè)置，80米

√ 數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果

√ LED狀態(tài)顯示

√ 電壓模擬輸出

√ 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）

√ 測(cè)量距離矯正

√ 基本參數(shù)設(shè)定

√ RS485接口，支持Modbu s RTU協(xié)議.

頻率	5Hz，10Hz, 20Hz, 30Hz
輸出時(shí)間	≥ 4 ms ₆₎
光源	紅色激光
激光等級(jí)	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) ₇₎
典型光電尺寸距離（）	15 mm x 15 mm (10 m)
其他功能	可設(shè)置的滑動(dòng)平均值：快/慢, 切換模式：距離對(duì)象 (DtO), 可示教、參數(shù)化和反轉(zhuǎn)的數(shù)字輸出, 可調(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象, 示教式、可參數(shù)設(shè)置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入：激光關(guān)閉/外部示教/禁用, 關(guān)閉顯示屏, 恢復(fù)出廠設(shè)置, 鎖定用戶操作界面
平均激光使用壽命（25℃ 時(shí)）	100,000 h

1) 對(duì)應(yīng)于 1 σ.

2) 6% ... 90% 反射率.

3) 取決于設(shè)置的平均值形成方式：快/慢.

4) 90% 反射率.

5) 將物體從側(cè)面引入測(cè)量范圍.

6) 持續(xù)在測(cè)量范圍內(nèi)更改至物體的距離.

7) 波長(zhǎng)：658 nm；功率：120 mW；脈沖持續(xù)時(shí)間：2.5 ns；接觸率：1/400.

數(shù)字輸出
	數(shù)量	1 _{1) 2) 3)}
	類型	PNP，NPN可選擇
	輸出電流I_A	≤100 mA
模擬輸出端
	數(shù)量	1
	類型	電壓/電流輸出可選
	電壓/電流	0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω
	分辨率	12bit
多功能輸入(MF)		1 _{x3) 4)}
滯后		10mm...1000mm

接口

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行環(huán)境溫度	–15 °C ... +50 °C
存儲(chǔ)環(huán)境溫度	–20 °C ... +60 °C
相對(duì)空氣濕度（非冷凝）	≤ 85 %
類型抗環(huán)境光能力	40,000 lx
抗振動(dòng)性	EN 60068-2-6, EN 60068-2-64
抗沖擊能力	EN 60068-2-27

使用說(shuō)明

本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED

指示燈用于產(chǎn)品信息顯示，按鍵用于對(duì)產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行修改

LED

本產(chǎn)品有5個(gè)LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài)，詳細(xì)說(shuō)明參見(jiàn)下表。

名稱	作用	描述
RUN	指示激光傳感器運(yùn)行狀態(tài)	LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運(yùn)行中
OUT	指示越限繼電器輸出狀態(tài)	當(dāng)發(fā)生越限事件時(shí)繼電器驅(qū)動(dòng)輸出，該LED燈亮起；沒(méi)有越限事件時(shí)該燈熄滅
MAX	指示測(cè)量結(jié)果是否超出量程	當(dāng)測(cè)量結(jié)果超過(guò)量程時(shí)，MAX燈亮
MIN	測(cè)量結(jié)果是否小于0	當(dāng)測(cè)量結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，MIN燈亮
PRO	1. 指示當(dāng)前處于設(shè)置模式 2. 指示產(chǎn)品異常	1. 用戶進(jìn)入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍

按鍵

本產(chǎn)品一共有3個(gè)物理按鍵，通過(guò)短按與長(zhǎng)按虛擬出六個(gè)按鍵，分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。

物理按鍵	短按	長(zhǎng)按	位置
按鍵1（ENTER/ESC）	確認(rèn)	返回	最左側(cè)
按鍵2（UP/LEFT）	上	左	中間
按鍵3（DOWN/RIGHT）	下	右	最右側(cè)

注意：

1. 按鍵按下再放開(kāi)以后，才會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的事件

2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開(kāi)；長(zhǎng)按是指按下超過(guò)0.5秒然后放開(kāi)

數(shù)碼管

本產(chǎn)品有5個(gè)8段數(shù)碼管作為顯示接口，數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母，與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請(qǐng)參見(jiàn)附錄A。

圖1展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。

產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時(shí)，進(jìn)入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過(guò)上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。

在子菜單界面，使用上下左右按鍵對(duì)參數(shù)修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。

圖1 界面操作流程

主界面

主界面為測(cè)量結(jié)果顯示界面，顯示當(dāng)前測(cè)量的結(jié)果，單位是米，小數(shù)點(diǎn)后3位。

上電默認(rèn)顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。

零位校正

在菜單選擇界面通過(guò)上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時(shí)界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù)，通過(guò)調(diào)整校準(zhǔn)值，該界面實(shí)時(shí)更新校正數(shù)據(jù)。

將本產(chǎn)品通過(guò)定位孔固定在測(cè)試導(dǎo)軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過(guò)上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值；左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值，被修改的數(shù)字會(huì)通過(guò)閃爍進(jìn)行提示。

校正完成后，按下ENTER會(huì)顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時(shí)也可以使用上下左右按鍵對(duì)校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

采樣模式設(shè)定

為應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。

慢速模式用于精確測(cè)量到靜止物體的距離，特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢；快速模式用于測(cè)量快速移動(dòng)的物體，特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測(cè)量精度有所降低。

采樣模式	數(shù)據(jù)采樣頻率	計(jì)算使用數(shù)據(jù)數(shù)量
慢速（1.SLOW）	5Hz	8
正常（2.NORM）	10Hz	8
快速1（3.FST1）	20Hz	4
快速2（4.FST2）	30Hz	2

采樣模式說(shuō)明

工作模式設(shè)定

本產(chǎn)品支持繼電器越限報(bào)警輸出。通過(guò)設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍；當(dāng)測(cè)量結(jié)果超出正常范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。

工作模式	正常范圍下限	正常范圍上限
模式1（1.mod1）	0	限值3（Limit3）
模式2（2.mod2）	限值2（Limit2）	限值3（Limit3）
模式3（3.mod3）	(limit1+limit2)/2	(limit2+limit3)/2

工作模式說(shuō)明

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面，通過(guò)上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

注： 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置，limit3，limit1最小

2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置，在計(jì)算范圍時(shí)會(huì)重新排序

限值設(shè)定

從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面，有3個(gè)限值參數(shù)可以設(shè)定，根據(jù)工作模式來(lái)決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。

限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個(gè)階段：初值選擇階段和微調(diào)階段。

初值選擇階段

限值參數(shù)的初值可以用三個(gè)來(lái)源：系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果、零

從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面，界面顯示當(dāng)前的測(cè)量結(jié)果。此時(shí)直接按下ENTER，選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下上鍵（或者左鍵）將當(dāng)前測(cè)量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。

微調(diào)階段

在限值微調(diào)階段，通過(guò)上下鍵調(diào)整限制大小，通過(guò)左右鍵改變微調(diào)的幅值。

微調(diào)完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時(shí)仍需要設(shè)定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。

量程設(shè)定

本產(chǎn)品可以根據(jù)需求，設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對(duì)應(yīng)10V輸出，0m對(duì)應(yīng)0V輸出。

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面，通過(guò)上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。

恢復(fù)出廠設(shè)置

在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面，通過(guò)上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時(shí)按下ENTER會(huì)恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面；選中NO時(shí)按下ENTER或者按下ESC都會(huì)直接返回菜單選擇界面。

快速開(kāi)始

通過(guò)以下幾個(gè)步驟，可以快速入手本產(chǎn)品。

1.量程設(shè)定

2.零位校準(zhǔn)

3.設(shè)置采樣模式

4.設(shè)置工作模式與限值

5.安裝測(cè)試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動(dòng)輸出

激光測(cè)距傳感器產(chǎn)品應(yīng)用：

● 測(cè)量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長(zhǎng)度、寬度、厚度和位置

● 測(cè)量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置

● 測(cè)量各種運(yùn)動(dòng)中特別是軌道上運(yùn)動(dòng)的物體，如起重機(jī)、軌道輸送車(chē)的位置

● 橋梁靜態(tài)撓度在線（無(wú)線）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

● 隧道整體變形在線（無(wú)線）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，隧道關(guān)鍵點(diǎn)變形在線（無(wú)線）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

● 平衡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

● 厚度尺寸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

● 礦井電梯，大型液壓活塞高度監(jiān)測(cè)，定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

附錄A: 數(shù)碼管顯示效果圖例

附錄B：485通信協(xié)議

本產(chǎn)品預(yù)留RS485接口，支持Modbus RTU協(xié)議實(shí)時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù)，也可對(duì)產(chǎn)品的配置進(jìn)行修改。

默認(rèn)波特率9600bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)校驗(yàn)。

No.	地址	內(nèi)容	說(shuō)明	命令
1	0x0000	產(chǎn)品型號(hào)	產(chǎn)品型號(hào)代碼	03,04
2	0x0008	硬件版本號(hào)	BCD碼，如0x0101 硬件版本為V1.0.1
3	0x0009	軟件版本號(hào)	BCD碼，如0x0110 硬件版本為V1.1.0
4	0x0010	Modbus地址	Modbus通訊地址，默認(rèn)為0x01	03
5	0x0011	波特率	使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps
6	0x0012	數(shù)據(jù)位	8或者7
7	0x0013	停止位	1或者2
8	0x0014	校驗(yàn)	0表示無(wú)校驗(yàn)，1表示奇校驗(yàn)，2表示偶校驗(yàn)
9	0x0020	當(dāng)前測(cè)量距離	單位毫米	03,04
10	0x0030	量程	單位米，支持1、3、5、10、15、20、30	03,06/16
11	0x0031	工作模式	支持1-3，分別對(duì)應(yīng)工作模式1、工作模式2、工作模式3
12	0x0032	采樣模式	支持1-4，分別對(duì)應(yīng)慢速、正常、快速1、快速2
13	0x0033	限值1	單位毫米
14	0x0034	限值2
15	0x0035	限值3
16	0x0040	校零	寫(xiě)入0x0001，使用當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)校零	06
17	0x0041	恢復(fù)出廠設(shè)置	寫(xiě)入0x0001，恢復(fù)出廠設(shè)置	06