Mot 3~TFCP 132MA-6 B35電機(jī)

Mot 3~TFCP 132MA-6 B35電機(jī)

 濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司，主營(yíng)各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑。公司專注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品，各種工業(yè)配件，儀器小到工業(yè)用的螺絲，大到幾百公斤重的電機(jī)。公司現(xiàn)在美國，德國，意大利分別設(shè)有辦事處和庫房，采用就近采購原則，節(jié)省了采購成本，從而讓利于客戶，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期。

DURAG INDUSTRIE ELEKTRONIK D-LE 103 UL-P IP67 Ser-No.:138403 Dat.: 11.06.03 " UV火焰監(jiān)測(cè)器Durag 1156719 + 1107644 + 1119545 D-LE 103 UL-P + D-LE 103 CBL-S1X-PP1-00 cable +

D-LE 103 MAN-EN manual"

GMC-I METRISO Item No.M540E   5024 模擬式絕緣測(cè)試儀Camille Bauer M540E Metriso 5024; acc. VDE 0413 part 1,2, & 4

IMPAC Infrared GmbH IN300   3856330

Siemens 3RS1700-1CD00 AC/DC 變流器Siemens 3RS7000-1CE00 (old: 3RS1700-1CD00)

SIMENS 3TF53 11-OXL2 網(wǎng)側(cè)接觸器

ATEQ F570 Sealed Leak Tester

ATEQ F570 Two-stage Filter SMC AF3000

ATEQ F570 Negative Pressure Filter SMC

ATEQ F570 Y Valve (9200212)

ATEQ F570HP (40BAR) Sealed Leak Tester

RC-TECHNIK RC-DKE 355-410.2/5.9A 230/400V D/Y 3.2KW 50HZ 機(jī)側(cè)IGBT散熱風(fēng)扇

LAND USTS-M-R-F-3.5MofSpecial cover for lower surface pyrometer 下表面高溫計(jì)護(hù)罩

INTEGRAL HYDRAULIK SLA-6-100/042 減壓閥

Telwin TECHNOLOGY PLASMA 54 電焊機(jī)Telwin -815088 Technology-Plasma-54-Kompressor

STRAPEX PN.1821.140.010  118W 24V B5 IP54 直流馬達(dá)

Strapex - 1821.140.010 Motor

GrayWolf FM-801 FM-801AS-KIT 

GrayWolf AS+VOC103 ASP-TVOC-ST

ENIDINE OEM.25MB  MB21539    緩沖器

Jergens 25971 螺紋護(hù)套25971 

Jergens 49567 接受套49567 

WATZ HYDRAULIK      W-CDH1MT4/180/110/820A1X/X1CGEMAW

WATZ HYDRAULIK      W-CDH1MP5/100/56/670A1X/X1CGDMAW

WATZ HYDRAULIK      W-CDH1MP5/100/56/670A1X/X1CGDMAA

WATZ HYDRAULIK      W-CDH1MT4/80/45/200A1X/X1CGEMAW

WATZ HYDRAULIK      W-CDH1MP5/80/45/10A1X/B1CXUMAAY

WATZ HYDRAULIK      W-CDH1MS2/63/45/1000A1X/X1CXDTAW

WATZ HYDRAULIK      W-CDH1MP5/63/45/175A1X/X1CAEMAA

KNF PU2737-N86

KNF PU2386-N811-12.09

ATMOS AUTOMATIONS GMBH    SKS-1/2-02   ID:1153-1298

HOERBIGER  HB12334-002A  230V 50/60 HZ

KONGSBERG  GT300C2G16V "Kongsberg Maritime GT300C2G16 Pressure Transmitter GT300; 0-16 bar gauge. 1/2 ""BSP

threads. AISI316"

Noding P20-404-11102

Noding P21-4B7-1110

TIEFENBACH Typ: IEA33/1RSL

Tiefenbach 227646   iEA33/1RSL

TIEFENBACH(Tibacon) 218906 4/3-Way valve WEZPW6C08C0A/06E22, 2*iEA33

BROOK Hansen    UD80BD-J244517-0.75KW

CEME    6610VV2.0S BC2

ABB Type:V18345-1010521001；Softw-Rev:3.00

NAVALIMPIANTI    TYPE D A  DA

Schlick Mod.970/7-1 S 75,  D4.1051/1(Include Verschleissteilsatz）1.0mm 316L 噴嘴 Dusen-Schlick SCHLICK-Mod.970/7-1 S 75 Version 1.0, D 4.1051/1

mp filtri MF1003P10NBP01    濾芯：MP filtri MF1003P10NBP01 

MP Filtri MF-100-3-P10-N-B-P01

SIKO MSA510/1-SSI-EX-OK Siko MSA510/1-0001 SSI-EX-OK

puregas   P11515F4 AQ0919 NOxSOx過濾填充劑：

SVENDBORG BRAKES BSAB 1200SS-100 偏航剎車片  Svendborg Brakes 590-0136-801 BSAB 120-S-100 COMPL

SVENDBORG BRAKES BSAK300MS30S-200 風(fēng)輪剎車片  Svendborg Brakes 490-3453-803 BSAK 300-MS30S-200

Herion S10G71G0032093C0;Pmax：315bar　DC220V，36W/VA 單位置電磁液壓閥 

Herion S10G71G0232093G0;Pmax：315bar，DC220V，36W/VA 雙位置電磁液壓閥 型號(hào)

LAND MEL MI250/NJ25-20M

Otto Ganter GN300.4-92-M10-SW  Ganter GN 300.4-92-M10-SW

Otto Ganter GN613-10-G-NI Ganter GN 613-10-G-NI

FEMA DCM 6 壓力開關(guān)FEMA DCM6   

FEMA DCM 10 壓力開關(guān) FEMA DCM10 

FEMA DCM 025 (4-25 kPa) 壓力開關(guān)FEMA DCM025

FEMA DGM 310A 壓力開關(guān)

FEMA DGM310A

FEMA DGM 310A 壓力開關(guān)  

COAX 528913 coax 528913  MK 15 - 14 15C4 1/2DC 24L 16

SIEMENS 6DR5110-0NN00-0AA0 閥門定位器Siemens 6DR5110-0NN00-0AA0

KROM DG10-U6 微壓差開關(guān)Kromschroder DG 10U-6

HYDAC KHB-16SR-1114 球閥

HYDAC KHB-20SR-1114 球閥 

OBL M421PPSV  420L/H 計(jì)量泵  OBL M421PPSV 

OBL s.r.l. M421PP SV

OBL M421PPSV

STUCCH 1-M-A7 1/4 BSP-K10 (common 液壓管路快插接頭

Atos E-C-SB-USB/M12 編程數(shù)據(jù)線

CAT 1R-0755 柴油濾芯

CAT 1R-1808 機(jī)油濾芯

CAT 423-8522 柴油濾芯4

INTERNORMEN 311068 濾芯 Eaton - 311068 01.NL 630.3VG.30.S.P.- Filterelement

SCHLEGEL AT 

INTERTEC        CP MULT/THERM DPA 200 T3 TS

 Intertec HDM3-P   CP MULTITHERM DPA 200 T3 TS10

A.C MOTOR  UD80BD-J244517-0.75KW AC IE3AC08B4003   ACA 80 B 4/PHE

VISHAY  PhMKP 440.3.22,50   50HZ 

SALTUS    DC-0 AX-F 178263

FRIWO  Type: FW7362/12

Friwo "1894094 FW7530/12 15.3654 MPP30 RoHS; SNG

100-264VAC/12V-2,5A (follow up 1806413 (FW7362/12)"

GHM GREISINGER    GTH 1170 GHM GTH1170-GE

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?/span>角位移或線位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的

可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

介紹

編輯

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī),基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上,對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。 [1] 

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。 [1] 

我國的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)及發(fā)展概況

作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器*由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。 [1] 

由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。[1] 

主要分類

編輯

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 [1] 

反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的*，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。

選擇方法

編輯

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法：

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步

步進(jìn)電機(jī)（圖3）

進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

基本原理

編輯

工作原理

通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向*。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)熱原理

通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

。