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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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RGB-D深度相機(jī)

參   考   價: 8000

訂  貨  量: ≥1 臺

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌邁爾微視

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2025-05-16 14:10:13瀏覽次數(shù):51次

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RGB-D深度相機(jī)適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR(高動態(tài)范圍) 功能,能夠同時捕捉高反射和低反射的物體,在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

RGB-D融合提升識別精度M系列相機(jī)通過將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)(ToF)融合,提升物體檢測的精度和魯棒性,彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足:在低光照、復(fù)雜背景或顏色對比度低的場景中,深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息,使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別和定位物體。

高性能實(shí)時成像該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集,確保動態(tài)環(huán)境中的精確測量,如傳送帶上的包裹檢測和機(jī)械臂的抓取操作。

RGB-D深度相機(jī)適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR(高動態(tài)范圍) 功能,能夠同時捕捉高反射和低反射的物體,在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

多平臺支持與開發(fā)靈活性支持 C/C++ , ROS,Python 編程語言,兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺,為開發(fā)者提供豐富的工具和API,適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運(yùn)和倉庫監(jiān)控等應(yīng)用。


RGB-D深度相機(jī)


識別市面主流托盤、料籠,無需訓(xùn)練或配參

對接精度最高可達(dá) ± 1mm

極限角度傾斜識別范圍 ± 30°

最高可支持7層堆疊(2 × 2 , 3 × 3堆疊)

最大支持2米寬料籠(兼容多種料籠)

定位精度可達(dá) ± 2mm

可識別直徑1cm以上的孔、洞、砂口等

實(shí)現(xiàn)毫米級精度糾偏

視覺引導(dǎo)砂口識別、錐孔對接、自動充電等場景

RGB-D深度相機(jī)規(guī)格參數(shù)

產(chǎn)品型號

M4 Mega

M4

M4 Lite

M4 Pro

M4 Pro 850

M4 Pro Wfov

激光器

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

850nm VCSEL

940nm VCSEL

輸出

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

深度分辨率(H x V)

640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

深度視場角(H x V)

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

108° x 82°

RGB分辨率(H x V)

1280×960px @ Max. 25fps,典型值 15fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

RGB視場角(H x V)

86° x 55°

88° x 56°

88° x 56°

86° x 55°

120° x 80°

RGB快門類型

全局快門

滾動快門

滾動快門

滾動快門

滾動快門

工作范圍

0.2~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3-3m

精度

±3mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±5mm+0.25%*depth

平均功耗

6.8W @ 24VDC

6.2W @ 24VDC

5.5W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

9.2W @ 24VDC

尺寸(L x W x H)

92mm×47mm×51mm

88mm×47mm×47mm

88mm×47mm×47mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

重量

449g

333g

333g

428g

428g

428g

供電

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

通訊接口

千兆以太網(wǎng)/CAN/2路I/O

千兆以太網(wǎng)/CAN

千兆以太網(wǎng)/CAN

千兆以太網(wǎng)/RS485

千兆以太網(wǎng)/RS485

千兆以太網(wǎng)/RS485

防護(hù)等級

IP67

IP42

IP42

IP50

IP50

IP50

工作溫度

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

存儲溫度

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

軟件環(huán)境

C / C++ / ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

操作系統(tǒng)支持

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

使用環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)/室外

室內(nèi)/室外

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)/室外




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