RGB-D深度相機(jī)適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR(高動態(tài)范圍) 功能,能夠同時捕捉高反射和低反射的物體,在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。
RGB-D融合提升識別精度M系列相機(jī)通過將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)(ToF)融合,提升物體檢測的精度和魯棒性,彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足:在低光照、復(fù)雜背景或顏色對比度低的場景中,深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息,使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別和定位物體。
高性能實(shí)時成像該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集,確保動態(tài)環(huán)境中的精確測量,如傳送帶上的包裹檢測和機(jī)械臂的抓取操作。
RGB-D深度相機(jī)適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR(高動態(tài)范圍) 功能,能夠同時捕捉高反射和低反射的物體,在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。
多平臺支持與開發(fā)靈活性支持 C/C++ , ROS,Python 編程語言,兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺,為開發(fā)者提供豐富的工具和API,適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運(yùn)和倉庫監(jiān)控等應(yīng)用。

識別市面主流托盤、料籠,無需訓(xùn)練或配參
對接精度最高可達(dá) ± 1mm
極限角度傾斜識別范圍 ± 30°
最高可支持7層堆疊(2 × 2 , 3 × 3堆疊)
最大支持2米寬料籠(兼容多種料籠)
定位精度可達(dá) ± 2mm
可識別直徑1cm以上的孔、洞、砂口等
實(shí)現(xiàn)毫米級精度糾偏
視覺引導(dǎo)砂口識別、錐孔對接、自動充電等場景
RGB-D深度相機(jī)規(guī)格參數(shù)
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| Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
| 640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps |
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| 1280×960px @ Max. 25fps,典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps | | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps |
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| Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
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