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籠車搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)：

立體定位：采用3D激光SLAM自主定位導(dǎo)航，對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

運(yùn)行快速：支持最大速度2m/s，加速度0.6m/s2，全面提升倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

自研核心：采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊，集成化程度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。

安全防護(hù)：采用3D視覺避障，智能化檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全。

全向行駛：支持全向移動(dòng)和360度轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活，適用狹窄通道。

籠車搬運(yùn)機(jī)器人

籠車搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基本參數(shù)	外形尺寸	1665L1200W2460H mm
	本體自重	400kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1900mm
業(yè)務(wù)能力	額定載重	800KG
	叉臂外寬	580mm
	叉臂長度	1300mm
	叉臂離地高度	120mm
	叉臂舉升高度	80mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	全向底盤
	導(dǎo)航方式	3DSLAM
	行走方式	前后直行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)
	行走速度	0~2 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±5mm/1°
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 40AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	標(biāo)配
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫濕度	0~40℃/10~90%RH無凝露
	路面坡度	≤ 5%/5°
	越障高度	≤ 10 mm
	縫隙寬度	≤ 30 mm
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配