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3D托盤識別相機通過將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)（ToF）融合，提升物體檢測的精度和魯棒性，彌補了單一模態(tài)的不足：在低光照、復雜背景或顏色對比度低的場景中，深度數(shù)據(jù)提供了關鍵的幾何信息，使系統(tǒng)能夠準確識別和定位物體。
高性能實時成像該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集，確保動態(tài)環(huán)境中的精確測量，如傳送帶上的包裹檢測和機械臂的抓取操作。
適應復雜光照環(huán)境配備 HDR（高動態(tài)范圍） 功能，能夠同時捕捉高反射和低反射的物體，在強光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運行。
多平臺支持與開發(fā)靈活性支持 C/C++ ， ROS，Python 編程語言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺，為開發(fā)者提供豐富的工具和API，適用于自主機器人、AGV物料搬運和倉庫監(jiān)控等應用。

3D托盤識別相機

3D托盤識別相機技術參數(shù)：

產品型號	M4 Mega	M4	M4 Lite	M4 Pro	M4 Pro 850	M4 Pro Wfov
激光器	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	850nm VCSEL	940nm VCSEL
輸出	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)	640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
深度視場角(H x V)	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	108° x 82°
RGB分辨率(H x V)	1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps	無	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
RGB視場角(H x V)	86° x 55°	88° x 56°	無	88° x 56°	86° x 55°	120° x 80°
RGB快門類型	全局快門	滾動快門	無	滾動快門	滾動快門	滾動快門
工作范圍	0.2~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3-3m
精度	±3mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±5mm+0.25%*depth
平均功耗	6.8W @ 24VDC	6.2W @ 24VDC	5.5W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	9.2W @ 24VDC
尺寸(L x W x H)	92mm×47mm×51mm	88mm×47mm×47mm	88mm×47mm×47mm	95mm×80mm×41mm	95mm×80mm×41mm	95mm×80mm×41mm
重量	449g	333g	333g	428g	428g	428g
供電	24 VDC / 2A	24 VDC / 2A	24 VDC / 2A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A
通訊接口	千兆以太網/CAN/4路I/O	千兆以太網/CAN	千兆以太網/CAN	千兆以太網/RS485	千兆以太網/RS485	千兆以太網/RS485
防護等級	IP67	IP42	IP42	IP50	IP50	IP50
工作溫度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C
存儲溫度	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C
軟件環(huán)境	C / C++ / ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用環(huán)境	室內/室外	室內/室外	室內/室外	室內/室外	室內	室內/室外