平衡重?zé)o人叉車配備高精度視覺傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整,擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
平衡重?zé)o人叉車適用于地堆型倉庫、川字型托盤類貨物搬運(yùn)。
負(fù)載3100kg,滿足企業(yè)大負(fù)載需求。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS
3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
3D視覺對接+視覺感知智能算法,高精度定位托盤孔位,自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取托盤貨物。
平衡重?zé)o人叉車技術(shù)參數(shù):
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg |
載荷中心距 | 600 mm | 500 mm |
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個(gè) | 1150L*170W*60H mm x2 個(gè) | 1070L*122W*40H mm x2 個(gè) |
貨叉外寬 | 600 mm可定制 |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面,含本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎 |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 前部半包保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | ● |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm |
對接精度 | ±10 mm |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 60AH | 48V 80AH | 24V 150AH | 24V 200AH |
工作時(shí)間 | 6-8 h |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 |
充電時(shí)間 | ≤2 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |