TOF深度感知相機(jī)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
Eagle(鷹)系列3D視覺(jué)傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
通過(guò)3D視覺(jué)定位相機(jī)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集, 生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái) 實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺(jué)導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。
面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無(wú)可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯;面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
TOF深度感知相機(jī)特點(diǎn):
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)高,接口可靠
有多種FOV可選,F(xiàn)OV大
抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux
解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問(wèn)題
可提供避障和托盤對(duì)接SDK
TOF深度感知相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3320-E-57 940nm | LXPS-DS3320-E-9B 940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
測(cè)量范圍 | 0.3-3m | 0.3-3m |
測(cè)距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
視場(chǎng)角 | 72X 55° | 109X92° |
幀率 | 12fps | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
抗陽(yáng)光 | 50Klux | 50Klux |
安全等級(jí) | Class 1 | ClassI |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP65 |
外形尺寸 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
重量 | 244g | 約220g |