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WuKong(悟空)系列3D視覺電池抓取系統(tǒng)是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

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檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

·基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計算法;·Al智能3D匹配算法;

·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;·包含自動避障和路徑規(guī)劃

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。

3D視覺電池抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：