抗強光、超寬溫、小體積、近距離、高精度機器人視覺識別物件系統(tǒng)
1.激光結構光方案,抗環(huán)境光干擾。2.適用近距離、高精度、小體積、全戶外需求場景。
3.適用深色、黑色、高反光物體的識別定位場景。
4.選用高級別抗沖擊、防震硬件,穩(wěn)定可靠。
視覺識別物件系統(tǒng)結合深度學習算法,識別率高,可擴展性強
很好處理反光、低反射率物質
提供工具,快速手眼協(xié)同
功能強大SDK,支持多種主流機械臂
簡單易用,支持定制化
針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化
常規(guī)款型號LXPS-HS0系列以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
針對高反光和復雜結構導致的遮擋嚴重等現(xiàn)象,特殊的雙目版本結構光相機LXPS-HS1系列,通過兩路單目數(shù)據(jù)合并,避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導致的數(shù)據(jù)缺失,并進一步提升精度。
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時,可內(nèi)置深度學習算法,大幅減小對工控機的需求。
視覺識別物件系統(tǒng)技術參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |