堆高式叉車AGV特點：
用于托盤類、籠車類物料搬運；
負載1.5T；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進叉方向，真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。
現(xiàn)狀：紙卷存在于廠房地面上，沒有充分利用廠房的高度；
規(guī)劃：
二車間原紙庫規(guī)劃三層貨架將大件紙卷與鋁箔木箱單個存儲在貨架上，采用堆高式叉車AGV進行上下料存儲。
一車間原紙庫規(guī)劃三層立庫將小件紙卷按照2個紙卷一個托盤的方式進行儲存。
1：可充分利用廠房高度，物料存儲標準化，提高空間利用率。
2：采用叉車AGV配套WMS系統(tǒng)可進行庫位管理的信息化和自動化。
堆高式叉車AGV特點：
用于托盤類、籠車類物料搬運；
負載1.5T；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進叉方向，真正實現(xiàn)智能叉取和搬運。
堆高式叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
| 智能搬運無人叉車
LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車
LXSR-FL21500S |
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm |
| 業(yè)務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg |
| 載荷中心距 | 600 mm |
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 |
| 貨叉外寬 | 600 mm |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞
減速、緩停、急剎 |
| 激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
| 視覺避障 | 支持 |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s |
| 導航精度 | ±20mm |
| 對接精度 | ±10mm |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH |
| 工作時間 | 6~8 h |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 |
| 充電時間 | ≤2 h |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 |
| 按鈕操作 | 急停、開關(guān) |
| 手操器 | 支持 |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
| 越障高度 | ≤ 5 mm |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
| ※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ |
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