物流改造前：依靠人工搬運電池片花籃。
物流改造后：藍芯科技光伏行業(yè)AMR潛入頂升式搬運機器人代替工人進行全自動搬運。
目前而言，光伏行業(yè)組件工廠制造呈現(xiàn)出柔性化、定制化和快速更新化的特點。
柔性化：自動化裝備針對的市場產品具有多品種、中小批量的特點，這些特點決定了自動化生產設備必須實現(xiàn)柔性化，以組件柔性封裝線為例，現(xiàn)代柔性封裝線可根據(jù)具體情況裝配不同型號不同批量的產品，并適應生產綱領的變化；另外，基于數(shù)控技術的工藝參數(shù)變更技術、雙工位和多工位工作臺結構、產品的快速輸送與定位技術等有效提高了組件自動化生產線的柔性化。
定制化：由于太陽能光伏組件自動化生產線成套裝備需求企業(yè)，情況各自不同，因此需求的產品也各不相同，組件自動化裝備通常都是定制化產品。組件自動化裝備企業(yè)會根據(jù)客戶的要求，向太陽能光伏企業(yè)提供滿足要求的定制化產品，以達到裝備和客戶經營現(xiàn)狀的匹配。
技術更新快速化：太陽能光伏行業(yè)技術發(fā)展較快，新的組件制造工藝將會倒逼上游裝備技術的發(fā)展與提升，在效率、穩(wěn)定性、適應性方面的要求將會越來越高。太陽能光伏行業(yè)較快的技術更新速度加快了光伏裝備的更新?lián)Q代進程，要求裝備生產企業(yè)具備較強的研發(fā)能力。
藍芯科技光伏行業(yè)AMR在國內某大型光伏企業(yè)應用
物流改造前：依靠人工搬運電池片花籃。
物流改造后：藍芯科技潛入頂升式搬運機器人代替工人進行全自動搬運。
光伏行業(yè)AMR技術參數(shù)：
產品型號 | LXLR-FR2510L |
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內/室外 | 室內 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 | | |
產品型號 | LXLR-FR3310L |
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 | | |
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