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托盤無人叉車包含托盤叉車式AGV，用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車；本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位準確；獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。

自主開發(fā)的車輛調度和控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。

配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置，識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。

動力鋰電池供電，安全可靠。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。

多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

托盤無人叉車技術參數(shù)：

	產品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
基本參數(shù)	導航方式	自然導航	自然導航
	外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
	荷載中心距(mm)	600mm	600mm
	自重(含電池)	661kg	260kg
	操作方式	自動或手動	自動或手動
	額定承載能力(kg)	1000	1500
	叉臂舉升高度(mm)	1295	150
	電池規(guī)格	48V120Ah	48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配）

	產品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
運動性能	額定運行速度 (空載)(m/s)	1.0	1.0
	提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
	降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
	導引定位精度(mm)	±10	±10
	重復定位精度(mm)	±10	±10
	小轉彎半徑(mm)	1450	1100
	小轉彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
	跨越間隙（mm）	20	20
	跨越高度（mm）	10	10
	續(xù)航時間（H）	8	6-8
運行環(huán)境	避障	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
	托盤檢測	具備	具備
	急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報警	具備	具備