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小地牛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢
Ø全面安全避障：通過多種障礙物檢測傳感器，包括激光雷達、前避障TOF相機、叉齒前端點TOF相機等傳感器，實現(xiàn)低矮、懸空障礙物檢測
Ø全自主電池充電：支持定時充電、低電返航，電池可方便拆卸等多種方式，保障每臺小車高稼動率
Ø全自動設(shè)備聯(lián)動：可與電梯、自動門等實現(xiàn)對接聯(lián)動，實現(xiàn)跨樓層跨車間的運行
Ø零改造快速部署：基于無軌自然導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進行改造、不受人流影響
Ø高精度導(dǎo)航定位：采用慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種導(dǎo)航技術(shù)融合實現(xiàn)準(zhǔn)確定位
Ø建圖車運用：方便攜帶，可減少實施周期

小地牛叉車技術(shù)參數(shù):

	產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	外形尺寸LDH(mm)	18059001725	16006851200
	荷載中心距(mm)	600mm	600mm
	自重(含電池)	661kg	260kg
	操作方式	自動或手動	自動或手動
	額定承載能力(kg)	1000	1500
	叉臂舉升高度(mm)	1295	150
	電池規(guī)格	48V120Ah	48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配）

	產(chǎn)品型號	LXLR-FL21000	LXLR-FL11500
運動性能	額定運行速度 (空載)(m/s)	1.0	1.0
	提叉速度（空載/滿載m/s）	0.22/0.12	0.025/0.022
	降叉速度（空載/滿載m/s）	0.11/0.12	0.034/0.023
	導(dǎo)引定位精度(mm)	±10	±10
	重復(fù)定位精度(mm)	±10	±10
	小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)	1450	1100
	小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)	2600（托盤1200*1000）	2300（托盤1200*1000）
	跨越間隙（mm）	20	20
	跨越高度（mm）	10	10
	續(xù)航時間（H）	8	6-8
運行環(huán)境	避障	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
	碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
	托盤檢測	具備	具備
	急停按鈕	左右急停按鈕	左右急停按鈕
	聲光報警	具備	具備