避障視覺相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，運用TOF技術，融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。
3D視覺導航系統(tǒng)LX-3DV-BAS是藍芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。
常規(guī)室內情況下，裝有Eagle鷹系列傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
避障視覺相機特點：
1、TOF技術：傳感器發(fā)出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
避障視覺相機技術：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （測距5m） | 0.1-3m （測距5m） | 0.5-6m （測距12m） | 0.1-12m （測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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