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杭州藍芯科技有限公司
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AGV避障相機

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌藍芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-06 12:14:46瀏覽次數(shù):535次

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AGV避障相機利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機(或TOF攝像頭), TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

AGV避障相機利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機(或TOF攝像頭), TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。

 

AGV避障相機叉車和料箱車避障技術參數(shù):
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.5-6m(遠測距12m)
測距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

 


當然Eagle作為一種TOF 3D相機,其激光受控性較好,但對于玻璃等透明物體的探測還是受限于光束的物理特性,無法全部有效探測。藍芯科技的移動機器人避障還結(jié)合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障,將碰撞概率降到小。

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