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在物流、制造、倉儲等行業(yè)中，物料搬運(yùn)AGV被業(yè)界人士稱為“物料搬運(yùn)的主力軍”，它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場地、環(huán)境等本錢的上漲壓力。叉車是一種工業(yè)搬運(yùn)車輛，主要是對成件托盤貨物中止裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，常用于倉儲大型物件的運(yùn)輸，如：車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等。

物料搬運(yùn)活動所消耗的人力比較大，搬運(yùn)費用在物流成本中所占的比重也較高。傳統(tǒng)上，工廠想要定期將貨物從一個地方運(yùn)送到另一個地方時，需安裝傳送帶。問題在于，一旦安裝了傳送帶，制造過程就必須適應(yīng)物理基礎(chǔ)設(shè)施。誠然傳送帶不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化*的組成部分。

物料搬運(yùn)AGV作為場內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車，近幾年在國內(nèi)迎來了飛速發(fā)展。其中，視覺場景導(dǎo)航AGV是自主移動智能輪式機(jī)器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。物料搬運(yùn)AGV可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

物料搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1201	FR1501
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長寬高	860660300（mm）（高可定制）	860660300（mm）（高可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000mm	1000mm
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1400mm
充電方式	手動/自動	手動/自動
運(yùn)動性能
定位精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺避障	可選	標(biāo)配
防撞停障	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac