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客戶需求
該客戶是一家以園林機(jī)械、電動(dòng)工具和智能產(chǎn)品為主的現(xiàn)代化制造型企業(yè)。在某一成品組裝車間，需要將生產(chǎn)物料由倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送至生產(chǎn)線，其物料載具多樣，有托盤和膠框，目前是通過人工分別用電動(dòng)手叉車和料車進(jìn)行運(yùn)送，行走距離遠(yuǎn)、任務(wù)單一、工作量大、效率低且人力成本高等切實(shí)痛點(diǎn)，因此急需解決倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線之間的物料運(yùn)輸自動(dòng)化。

藍(lán)芯方案
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，藍(lán)芯科技協(xié)助集成商實(shí)施了該企業(yè)的物流自動(dòng)化改造，通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸自動(dòng)化。
在本次解決方案中，通過調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接用戶的MES、WMS系統(tǒng)，由MES、WMS系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)物料使用狀況，向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出調(diào)度指令，然后智能叉車執(zhí)行物料的上下料作業(yè)；用戶亦可通過配備的平板電腦手動(dòng)呼叫所需物料的上下料任務(wù)。

實(shí)施難點(diǎn)和應(yīng)對(duì)方法
難點(diǎn)：
生產(chǎn)線物料擺放點(diǎn)空間小，不易對(duì)接下料；
車間人流物流等流動(dòng)性大，容易發(fā)生碰撞或死鎖等一系列危險(xiǎn)情況；
需要經(jīng)過一段玻璃墻通道。

應(yīng)對(duì)方法：
采用下料點(diǎn)安裝隱性標(biāo)識(shí)物，通過高精度定位實(shí)施到位下料任務(wù)；
智能叉車具備雙激光360°*檢測(cè)和自主避障功能，能夠?qū)π腥?、障礙等進(jìn)行有效避讓；
由3D視覺+激光雷達(dá)復(fù)合式導(dǎo)航，*應(yīng)對(duì)玻璃墻等單激光模式無(wú)效的情況。

為客戶帶來的價(jià)值
通過智能叉車替代方案，減少人力成本的同時(shí)大幅提升了生產(chǎn)效率；
實(shí)時(shí)狀態(tài)的監(jiān)控，提高了人流、物流交叉流動(dòng)的安全性；
大幅提升了車間的自動(dòng)化智能化水平，降低了企業(yè)的管理成本，由此提高了企業(yè)的形象。

智能托盤堆高叉車技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	智能托盤搬運(yùn)叉車	智能托盤堆高叉車
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動(dòng)/手動(dòng)	自動(dòng)/手動(dòng)
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運(yùn)行速度(空載)	1m/s	1m/s
導(dǎo)引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復(fù)定位精度	±10 mm	±10 mm
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)	具備	具備
急停按鈕	具備	具備