專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。
機器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種 機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
機器人裝配3D定位系統(tǒng)技術參數(shù)：
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
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| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
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| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處），可高達±0.02ＭＭ |
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| 采集時間 | 0.12~0.4S |
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| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
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| *基線 | 30CM |
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| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
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| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
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| 電源 | DC12V 6A |
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| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網（GIGE） |
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| 重量 | 3KG |
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| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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