電動叉車AGV,使用開放式貨叉進行貨物運輸,可運輸如歐式托盤、集裝箱、桶和其他一些可搬運貨物,可提升2噸物品,對于倉庫和配送中心是一種理想的自動搬運方案。
電動叉車AGV采用先進視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣映休d倉庫托盤完成搬運平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
電動叉車AGV特點:
靈活驅(qū)動
采用全向運動模式,支持前進、后退、橫移、弧線等,適應(yīng)緊湊生產(chǎn)線布局,提高倉儲密度。
自主導(dǎo)航算法
采用高精度導(dǎo)航定位算法,控制精度±10mm。
多級安全防護
配置激光、雷達、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施,實現(xiàn)*、立體化的安全防護。
集群調(diào)度系統(tǒng)
支持多系列、多型號機器人混合調(diào)度,并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,超高實用性、兼容性、擴展性。
電動叉車AGV技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
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軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
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自重(含電池) | 950KG |
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導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
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操作方式 | 自動或手動 |
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額定承載能力(kg) | 2000 |
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叉臂舉升高度(mm) | 125 |
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軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
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額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
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重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
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小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
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小通道寬度(mm) | 2536 |
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避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 | 具備 |
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急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
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聲光報警 | 具備 |
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