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藍(lán)芯科技智能頂升式搬運機器人一般采用視覺導(dǎo)航，不僅有潛伏、舉升、背負(fù)三重功能，而且精度高速度快；具有自動檢測障礙物，自由規(guī)劃路線、姿態(tài)保持等強大功能集于一身的本領(lǐng)，廣泛應(yīng)用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。智能頂升式搬運機器人能根據(jù)訂單，通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。

l傳感器：
賦予機器人深度感知能力
l導(dǎo)航算法：
賦予機器人智能自主移動能力
l避障算法
賦予機器人避障（繞障）能力

問題分析：
Ø物料車自動對接、頂升問題
Ø物料車運動時的重心平衡問題

解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳感器融合避障，無需改造場地；
Ø高重心貨架運行時平衡控制精確，運行穩(wěn)定；
Ø搬運流程無需人為介入操作；

技術(shù)參數(shù)：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃