智能移動機器人-輥筒采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。
自動化運輸系統(tǒng)是柔性生產系統(tǒng)中重要的組成部分，無軌導航AGV（智能移動機器人）在自動化運輸系統(tǒng)中充當重要的角色，具有以下優(yōu)點：
1.無軌導航AGV無需任何輔助設施，即買即用，并且十分方便與其他系統(tǒng)例如緩沖區(qū)、輸送機、機器人等實現(xiàn)自動連接。
2.無軌導航AGV的適應能力強，可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿足不同產品運送和加工的需要。
3.無軌導航AGV替代人工撿取和堆置工件或材料，減少勞動力，提高勞動生產率，減低成本。
4.無軌導航AGV(iagv)無需進行路徑預設定，線路變更十分方便靈活。
5.無軌導航AGV(iagv智能移動機器人)輕松實現(xiàn)跨樓層運輸，讓跨樓層的生產線間自動物料輸送和空車回收變得很簡單。
6.無軌導航AGV(iagv)會根據(jù)生產情況自動充電 ，并能在頻繁變化的環(huán)境中運行 自如。
l輥筒類型：單向輥筒和雙向輥筒
l負載：小于350kg
l對接類型：側方對接和尾部對接
l對接時間：小于15s
參數(shù)名 | 詳細參數(shù) |
輥筒尺寸 | 離地低600mm |
輥筒方向 | 單、雙向轉動 |
對接確認信號 | 紅外通信、WiFi通信 |
承載 | ≤350kg |
輥筒速度 | ≤1m/s |
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