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藍(lán)芯科技電商倉儲搬運智能小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。與傳統(tǒng)AGV相比，電商倉儲搬運智能小車在快遞行業(yè)中扮演重要角色，它更加重視系統(tǒng)的自主性，支持多種先進(jìn)的導(dǎo)航方式，包括視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等。擁有這些導(dǎo)航功能的機器人能夠自主計算*路徑，彼此之間相互合作，這種技術(shù)與當(dāng)前智能制造的發(fā)展趨勢十分契合。

藍(lán)芯科技基于自然無標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的電商倉儲搬運智能小車，無需借助任何輔助的標(biāo)記，通過視覺傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實現(xiàn)機器人在工廠、倉庫、車間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動運行，并且能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；

輥筒對接
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務(wù)，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度*的電商倉儲搬運智能小車前往固定的上料碼頭自動對接，通過搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務(wù)，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃