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　　智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

　　藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

　　在生產(chǎn)線上，智能搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。智能搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

　　在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備基本參數(shù)

　　設(shè)備尺寸：780*600*300mm

　　支架高度：1220mm

　　重　　量：60KG

　　負(fù)　　載：200KG(可定制)

　　運(yùn)行參數(shù)

　　運(yùn)行速度：1.5m/s

　　停止精度：+/-10mm

　　旋轉(zhuǎn)能力：360度

　　原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h

　　電　　池：DC48V25Ah

　　工作環(huán)境

　　工作濕度：20%~80%

　　工作溫度：-10℃~50℃

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　1、視覺(jué)導(dǎo)航

　　采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)，確保靈活性及擴(kuò)展性。

　　2、多傳感器融合

　　以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。

　　3、自適應(yīng)懸掛

　　自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

　　4、智能調(diào)度

　　通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

　　5、狀態(tài)管理

　　通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

　　典型應(yīng)用

　　1、工廠搬運(yùn)解決方案

　　過(guò)調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)完成倉(cāng)庫(kù)配料以及車間零部件搬運(yùn)，提升工廠物流作業(yè)效率。

2、倉(cāng)儲(chǔ)揀貨解決方案

　　“人跟車”，“車跟人”揀貨，靈活配合揀貨員完成揀貨作業(yè)，提升揀貨效率，降低揀貨員勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、服務(wù)配送解決方案

　　餐廳、酒店、醫(yī)院等場(chǎng)景的配送服務(wù)，可以減少人工重復(fù)性勞動(dòng)，帶來(lái)全新的科技體驗(yàn)。

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