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　　視覺導(dǎo)航和其他的導(dǎo)航方式不一樣，視覺導(dǎo)航AGV大的優(yōu)勢(shì)就是無固定參照物。但是在AGV活動(dòng)的過程中，對(duì)車輛以及履帶部件定位精準(zhǔn)要求要是越來越高。雖然現(xiàn)在用于主動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的精度，但是根據(jù)無固定參照的視覺導(dǎo)航AGV，其定位精準(zhǔn)度通常不高(純視覺導(dǎo)航系統(tǒng))。

　　藍(lán)芯科技自研的視覺導(dǎo)航機(jī)器人視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

　　基本參數(shù)

　　設(shè)備尺寸：780*600*300mm

　　支架高度：1220mm

　　重量：60KG

　　負(fù) 載：200KG(可定制)

　　運(yùn)行參數(shù)

　　運(yùn)行速度：1.5m/s

　　停止精度：+/-10mm

　　旋轉(zhuǎn)能力：360度

　　原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h

　　電池：DC48V25Ah

　　工作環(huán)境

　　工作濕度：20%~80%

　　工作溫度：-10~50

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1、視覺導(dǎo)航

　　采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)，確保靈活性及擴(kuò)展性

　　2、多傳感器融合

　　以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。

　　3、自適應(yīng)懸掛

　　自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

　　4、智能調(diào)度

　　通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。

　　5、狀態(tài)管理

　　通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。

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