哈威PSV552/230-3-7-E1-G24MSHA行走控制閥，

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直線行走控制閥、直線行走控制系統(tǒng)和挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

一些工程機(jī)械要求在作業(yè)時(shí)保持直線行走，例如廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、農(nóng)田水利、道路橋梁、礦山采掘、市政等工程施工中的挖掘機(jī)，其工作環(huán)境惡劣，復(fù)合動(dòng)作頻繁，尤其在進(jìn)行越過溝渠或者爬坡下坡等作業(yè)時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)直線行走和其他上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)(動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)等)的復(fù)合動(dòng)作，通常把這種在前進(jìn)或后退的同時(shí)操縱回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂或鏟斗動(dòng)作的復(fù)合動(dòng)作稱為行走復(fù)合動(dòng)作。

目前常用的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中通常設(shè)有兩個(gè)主泵，當(dāng)挖掘機(jī)只行走而上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，兩個(gè)主泵分別獨(dú)立給左右行走馬達(dá)供油，由于兩個(gè)主泵的輸出流量相等，且液壓油只供給行走馬達(dá)，因此流經(jīng)左右行走馬達(dá)的流量相等，左右行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同，從而挖掘機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)直線行走；而當(dāng)挖掘機(jī)執(zhí)行行走復(fù)合動(dòng)作時(shí)，左右行走馬達(dá)以及上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)均處于工作狀態(tài)，此時(shí)其中一個(gè)泵既要給行走馬達(dá)供油，又要給上車執(zhí)行器供油，而另一個(gè)泵則只給行走馬達(dá)供油，這就導(dǎo)致流入左右行走馬達(dá)的流量不再相等，挖掘機(jī)于是就容易向供油流量較少的行走馬達(dá)一側(cè)跑偏，造成挖掘機(jī)無法再保持直線行走。

哈威PSV552/230-3-7-E1-G24MSHA行走控制閥為了提高挖掘機(jī)在執(zhí)行行走復(fù)合動(dòng)作時(shí)的直線行走能力，目前所采用的技術(shù)手段是在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中設(shè)置直線行走閥，該直線行走閥開啟以后，液壓系統(tǒng)由原來的兩個(gè)主泵分別為兩側(cè)行走馬達(dá)供油，變?yōu)橐粋€(gè)主泵只為左右行走馬達(dá)供油，而另一個(gè)主泵則為上車執(zhí)行器供油，這就使得行走系統(tǒng)從復(fù)合工況中獨(dú)立出來，從而達(dá)到提高挖掘機(jī)直線行走能力的目的。

然而，這種設(shè)置直線行走控制閥的技術(shù)方案，其只能在左右行走馬達(dá)的負(fù)載相同時(shí)才能使挖掘機(jī)保持直線行走，而一旦左右行走馬達(dá)的負(fù)載不同，挖掘機(jī)還是會(huì)出現(xiàn)跑偏甚至轉(zhuǎn)彎的問題，這是由于負(fù)載不同導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)的進(jìn)油油路上的壓力不同，負(fù)載大的一側(cè)壓力較大，負(fù)載小的一側(cè)壓力較小，而液壓油總是從高壓區(qū)流向低壓區(qū)，因此雖然直線行走控制閥開啟后只有一個(gè)主泵為左右行走馬達(dá)供油，但當(dāng)負(fù)載不同時(shí)該主泵也無法再等量地為左右行走馬達(dá)供油，而是會(huì)向負(fù)載較小、壓力較小一側(cè)的行走馬達(dá)提供更多的液壓油，進(jìn)而導(dǎo)致挖掘機(jī)無法保持直線行走。而且由于挖掘機(jī)的工作環(huán)境通常復(fù)雜且惡劣，挖掘機(jī)實(shí)際行走時(shí)左右行走馬達(dá)受到相同負(fù)載的概率很小，甚至通常兩側(cè)負(fù)載會(huì)差別較大，比如挖掘機(jī)整車傾斜時(shí)，水平高度較低一側(cè)的履帶受到的負(fù)載要遠(yuǎn)大于水平高度較高一側(cè)的履帶，單泵所提供的液壓油大多流向水平高度較高一側(cè)履帶的馬達(dá)，此時(shí)采用直線行走閥的結(jié)果是挖掘機(jī)向低履帶一側(cè)跑偏甚至轉(zhuǎn)彎，這不僅無法達(dá)到控制挖掘機(jī)保持直線行走的目的，甚至反而還會(huì)影響施工安全。

針對(duì)直線行走控制閥所存在的上述問題，目前一種解決方法是采用電氣控制方案，利用電氣元件采集進(jìn)入左右行走馬達(dá)的流量，并通過控制器控制其流量相等以實(shí)現(xiàn)直線行走，例如號(hào)為CN102888873A的利用流量傳感器分別采集進(jìn)入左右行走馬達(dá)的流量，然后將流量信號(hào)傳遞給行走控制器，通過行走控制器對(duì)流量信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析，輸出信號(hào)控制增設(shè)的電液比例壓力閥的輸出壓力，以調(diào)整行走馬達(dá)控制閥的開度，使進(jìn)入左右行走馬達(dá)的流量相等來實(shí)現(xiàn)目的。