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激光測距儀（Laser rangefinder），是利用調(diào)制激光的某個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的距離測量的儀器。激光測距儀測量范圍為3.5~5000米。DT500-A111激光測距儀、SICK出品、帥

按照測距方法分為相位法測距儀和脈沖法測距儀，脈沖式激光測距儀是在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束或一序列短暫的脈沖激光束，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測者到目標(biāo)的距離。相位法激光測距儀是利用檢測發(fā)射光和反射光在空間中傳播時(shí)發(fā)生的相位差來檢測距離的。激光測距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準(zhǔn)確，其誤差僅為其它光學(xué)測距儀的五分之一到數(shù)百分之一，右圖中，為典型的相位法測距儀和脈沖法測距儀圖。

在選購測距儀時(shí)，需要考慮的幾點(diǎn)：

1.測量范圍

2.測量精度

3.使用的場合

基本分為以下幾種情況：

a) 只需要在幾米或者十幾米范圍之內(nèi)進(jìn)行距離測量，

且精度要求不高的情況下。建議——可選用“超聲波測距儀”。

備注——超聲波測距儀測量的效果受環(huán)境影響較大，穩(wěn)定和方向性較激光測距儀差，但價(jià)格相對便宜，適合與室內(nèi)測量。

b) 測量距離不長，多用于室內(nèi)，精度要求高。

建議——可選購“手持式激光測距儀如左圖顯示”。

備注——手持式激光測距儀適合在室內(nèi)使用，測量精度及效果都非常不錯(cuò)，在室外測量時(shí)，由于受到戶外光污染的影響，手持式激光測距儀的精度下降明顯。

（如用戶需要在室外的環(huán)境下進(jìn)行探測的話，建議配上專業(yè)的激光瞄準(zhǔn)器和反射板，結(jié)合使用才能達(dá)到預(yù)期的測程及效果。）

注意：激光測距儀所采用的的連續(xù)輸出激光，視覺上為紅色光譜范圍，當(dāng)眼睛直視時(shí)，可能對眼造成不可逆的傷害。

c) 測量距離較遠(yuǎn)，多用于戶外使用。

應(yīng)用

將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對下方區(qū)域以極小的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個(gè)抓料點(diǎn)后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。

OMAL閥D101H009
BUHLER備件ODER/582355/EKP83118-93/24VDC/1.5A
DONGAN點(diǎn)火變壓器F06-SA6輸入220v，輸出6000v，序列號P06268
FUEHLERSYSTEME備件ST/E-45
B+WIO模塊BWU2490
OSU-HESSLER備件CWF700145060
DUPLOMATIC備件GP3-0264R97F/20N
KROHNE流量計(jì)MS15/MC250V/4A/1000VAIP65LotNo:27L827
WILKERSON急停閥E18-03-EC00
ABB伺服電機(jī)3HAC025724-001/03
TURCK總線型插頭連接器（針座）BMSWS8151-8.5
EVG風(fēng)機(jī)RVS1-RU-560-K-LG-270-V-TI-SO
BAUMER開關(guān)2529401485;OPDM12P5101/S35A
RECHNER備件KAS-70-A13-A-K-HC-NL-PP
ABB驅(qū)動(dòng)模塊3HAC025338-006/08A
KYTOLA流量開關(guān)KK-4BA-D30BB
TOX增壓缸HZL02.101.050.00
BALLUFF接近開關(guān)BES516-100-S45-S4-D
SIMIRIT備件16X20X69287-6X2
BKMIKRO斷刀檢測系統(tǒng)BKM93BASIC
BALDORMOTOR92B83047010000
HEIDENHAIN編碼器735117-561331.062-2048.M4.10-30V
DRUCK壓力變送器PTX75170-6MPA/G
HYDAC壓差發(fā)訊器VR2D.1/L24
HAHN+KOLB組銼62200
ISMET備件TRANSFORMATORN161301-100-230V-24V
MOELLER負(fù)荷開關(guān)NZMB1-A32+M22-K01
UNILUX電纜04-1508-10m
LEYBOLD真空測量控制器230004
SPOHN+BURKHARDT操作手柄KVCSO9614KKVRHD20.20
ECKARDT定位器SRI986
HYDAC備件0250DN050W/HC
PHOENIX插入式標(biāo)記條0817329
KIPS壓力開關(guān)型號規(guī)格:ETP600S
B+RHUB轉(zhuǎn)換器X20HB2880
SCHNEIDERELECTRIC支撐系統(tǒng)NSYCMUCC50
HYDAC蓄能器SBO250-0.075E1/112U-250AK025
SIKA渦輪流量計(jì)VT2511KHüTTI294-40l/min
STEIMEL齒輪泵SF2/10R_4470-0016_10CCGEARPUMP
INGERSOLLRAND氣管10555-B+10555-G
EMGCPC電纜Art/Nr/1697810/1.0m/PUR/4*0.25/30/10
SEW電機(jī)SAF37DR63M4/BR/HR/TF0.18KW43r/min制動(dòng)電壓220V序號：25.72034275.03.0005.13.85
SCHMALENBERGER泵Z32-16/250HZ
PROFIBUS通訊CEV58M-00167
EL-O-MATIC氣動(dòng)執(zhí)行器ED0040.M1A00A.00NO
BEDIA傳感器CLS-50500170
CONSOLIDATED安全閥2735B-2-X1-F1-RL-CLSSIZEDA21065
MTS微型位移傳感器RPS0600MP011S1G4100
E+H備件COS41-2F0-20
BALLUFF編碼器BTL5-T110-M0200-P-S103(帶插頭）
SCHUNK氣缸0340009DT500-A111激光測距儀、SICK出品、帥
HYDAC插頭ZBE03
REXROTH順序閥DZ10-1-5X/100M
LAND處理器LMBasicZT5296
TUNKERS氣缸V40BR2A10T12015
RAVARINISEALINGSTRIPE94.15003920X15
BEDIA溫度開關(guān)420187
MEN備件0701-0084
KUBLER備件8.5882.3621.2001

方法

1 輕觸啟動(dòng)/測量鍵，開啟測距儀。

2 按需要以加或減鍵更換測量基準(zhǔn)邊（只對單次測量有效），A—前沿；B—儀器支架；C—后沿。

3 用激光瞄準(zhǔn)目標(biāo)，再次輕觸啟動(dòng)/測量鍵，紀(jì)錄測量值。

4 測量完畢，按下清除鍵直到初始畫面出現(xiàn)。同時(shí)按下加和減鍵關(guān)閉測距儀。

5 90秒無工作指令的情況下，測距儀會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。

6 利用標(biāo)準(zhǔn)距離可對測距儀進(jìn)行自校，并可通過Offset菜單項(xiàng)進(jìn)行修正。

激光測距儀使用時(shí)需要注意的問題：激光測距儀不能對準(zhǔn)人眼直接測量，防止對人體的傷害。同時(shí)，一般激光測距儀不具防水功能，所以需要注意防水。美國里奧波特激光測距儀，由于在美國當(dāng)?shù)刂饕m用于戶外愛好者，所以制作之處的優(yōu)勢即是可以防水防霧，配有叢林樹木枝葉涂彩。

激光器不具備防摔的功能，所以激光測距儀很容易摔壞發(fā)光器。

激光測距儀維護(hù)：

① 經(jīng)常檢查儀器外觀及時(shí)清除表面的灰塵臟污、油脂、霉斑等。

② 清潔目鏡、物鏡或激光發(fā)射窗時(shí)應(yīng)使用柔軟的干布。嚴(yán)禁用硬物刻劃，以免損壞光學(xué)性能。

③ 本機(jī)為光、機(jī)、電一體化高精密儀器，使用中應(yīng)小心輕放，嚴(yán)禁擠壓或從高處跌落，以免損壞儀器。