詳細(xì)介紹
主要特性:
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ADM系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器是一款基于當(dāng)前*的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,功率高達(dá) 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信,應(yīng)用軟件編程、設(shè)置、調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級(jí)固件,保存或讀取配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù),控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩。
伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ADM系列全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機(jī) |
控制模式 | 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步( CSP,CSV,CST) |
運(yùn)行模式 | 獨(dú)立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 |
通信類型 | RS232、EtherCAT |
輸入輸出 | 1個(gè)±10V模擬量輸入 11 個(gè)數(shù)字量輸入, 6 個(gè)數(shù)字量輸出,無光隔。 |
反饋 | 正交增量編碼器,速率可達(dá)5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 第 2 編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制) 松下增量編碼器( A 格式) SSI, EnDat,Absolute A 多摩川與松下值編碼器 A 尼康與三洋值編碼器 A |
單一直流電源供電 | +14~80V(直流) ,連續(xù)電流高達(dá)15A,峰值電流高達(dá)30A(直流) |
全面的保護(hù)設(shè)計(jì) | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
可選件:
接線圖:
驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸: