飼料碼垛機(jī)器人在應(yīng)用于各行業(yè)時(shí)會根據(jù)行業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)，在飼料行業(yè)，多為編織袋包裝，而每一袋的包裝裝量多為50kg，所以我們選用了適合對編織袋進(jìn)行抓取的抓手，鑒于對物料本身以及抓手重量的考慮我們在選擇機(jī)器人型號的時(shí)候選擇了擁有180kg負(fù)載的四軸機(jī)械手，

飼料碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于飼料行業(yè)中的粉、粒塊狀的包裝，在使用中多會配合稱重、供袋、裝袋、封袋、倒袋整形、碼垛、托盤等一系列功能的使用，實(shí)現(xiàn)完整的倉儲自動化流程。

同時(shí)我們考慮到機(jī)械手的利用率以及客戶的現(xiàn)場情況，我們選擇讓機(jī)械手同時(shí)負(fù)責(zé)兩條生產(chǎn)線的碼垛工作，由于各企業(yè)的生產(chǎn)情況和廠房布局不同，我們會根據(jù)各家的實(shí)際情況給出合理化的建議，此款機(jī)械手可以搬運(yùn)大米、水泥等等編織袋包裝的物料，可實(shí)現(xiàn)全自動化搬運(yùn)，替換崗位所需人工，同時(shí)由機(jī)器人的碼垛程序碼出來的物料美觀整齊，賞心悅目同時(shí)也利于企業(yè)的倉儲和管理。

使用碼垛機(jī)器人不僅可以省去人工的費(fèi)用，同時(shí)在實(shí)現(xiàn)倉儲及發(fā)貨的數(shù)據(jù)化、現(xiàn)代化管理方面也有著重要意義，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的全面共享，使整個(gè)生產(chǎn)流程更加的規(guī)范化，可控性。

碼垛機(jī)器人可根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格和類型選用不同的夾具，廠家在生產(chǎn)時(shí)由于季節(jié)性或者是生產(chǎn)規(guī)劃的不同可能所需抓取的物品會有變化，通過夾具的變化也可以展現(xiàn)機(jī)器人的靈活和多樣性。