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深圳中正精密機電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機，聚盛減速機，中空旋轉(zhuǎn)平臺，機器人專用減速機，直角減速機，雙軸減速機，中空軸減速機，盤式減速機 |
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深圳中正精密機電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機，聚盛減速機，中空旋轉(zhuǎn)平臺，機器人專用減速機，直角減速機，雙軸減速機，中空軸減速機，盤式減速機 |
| 參考價 | 面議 |
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更新時間：2016-06-07 10:57:56瀏覽次數(shù)：533
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高保持轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機，機器人關(guān)節(jié)減速機，滾柱型減速機，高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機，高保持轉(zhuǎn)矩減速機，機器人減速機，滾柱減速機，機器人關(guān)節(jié)滾柱減速機，高保持轉(zhuǎn)矩滾柱減速機，機器人滾柱型減速機，機器人關(guān)節(jié)高保持轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機TTRAD-450E-301，高轉(zhuǎn)矩輸出，帶自鎖功能，應(yīng)用于關(guān)節(jié)臂，適用于碼垛機器人、焊接機器人、搬運機器人、工業(yè)機器人及輔機等自動化機械設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-450E-301技術(shù)參數(shù)
| 品名： | 高保持轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機 |
| 產(chǎn)地： | 中國臺灣 |
| 型號： | TTRAD-450E-301 |
| 軸傳動減速比： | 301 |
| 殼傳動減速比： | 300 |
| 額定輸出扭矩： | 5100Nm （520kgf-m） |
| 加速和制動扭矩： | 11025Nm （1125kgf-m） |
| 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： | 25500Nm （2600kgf-m） |
| 額定輸入轉(zhuǎn)速： | 1500rpm/min |
| zui高輸入轉(zhuǎn)速： | 2000rpm/min |
| 額定壽命： | 6000Hr |
| 油脂更換間隔： | 3000Hr |
| 傾斜剛度： | 7448Nm/arc.min |
| 扭轉(zhuǎn)剛度： | 1176Nm/arc.min |
| zui大無效行程： | ＜1.0arc.min |
| 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： | 40arc.sec |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙： | ＜3.0arc.min |
| 精密背隙： | ＜1.0arc.min |
| zui大傾斜力矩： | 17640Nm （1800kgf-m） |
| 額定徑向力： | 8820Nm |
| zui大軸向推力： | 24500N |
| 凈重： | 96Kg |
1，傾斜剛度→高保持轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→機器人滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機器人關(guān)節(jié)減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定滾柱型減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意高轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列：
TTRAD-E系列：
此系列為TTRA-E滾柱減速機系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構(gòu)，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。
主軸承內(nèi)置機構(gòu)：
高保持轉(zhuǎn)矩滾柱減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機構(gòu)：
振動小，機器人滾柱減速機圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：
機器人關(guān)節(jié)減速機齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu)：
高轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列實拍圖
1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。
獲獎&認證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）
日本實用新案登錄證第3174932（日本）
日本實用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列機型型號
* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機
軸轉(zhuǎn)動機型：
TTRAD-7E-83 TTRAD-7E-103 TTRAD-7E-121 TTRAD-25E-83 TTRAD-25E-103 TTRAD-25E-123 TTRAD-25E-161 TTRAD-45E-79 TTRAD-45E-124 TTRAD-45E-181 TTRAD-45E-241 TTRAD-135E-103 TTRAD-135E-123 TTRAD-135E-161 TTRAD-135E-201 TTRAD-165E-103 TTRAD-165E-121 TTRAD-165E-161 TTRAD-165E-201 TTRAD-165E-241 TTRAD-325E-121 TTRAD-325E-161 TTRAD-325E-201 TTRAD-325E-241 TTRAD-325E-281 TTRAD-450E-181 TTRAD-450E-241 TTRAD-450E-301 TTRAD-450E-361
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殼轉(zhuǎn)動機型：
TTRAD-7E-82 TTRAD-7E-102 TTRAD-7E-120 TTRAD-25E-82 TTRAD-25E-102 TTRAD-25E-122 TTRAD-25E-160 TTRAD-45E-78 TTRAD-45E-123 TTRAD-45E-180 TTRAD-45E-240 TTRAD-135E-102 TTRAD-135E-122 TTRAD-135E-160 TTRAD-135E-200 TTRAD-165E-102 TTRAD-165E-120 TTRAD-165E-160 TTRAD-165E-200 TTRAD-165E-240 TTRAD-325E-120 TTRAD-325E-160 TTRAD-325E-200 TTRAD-325E-240 TTRAD-325E-280 TTRAD-450E-180 TTRAD-450E-240 TTRAD-450E-300 TTRAD-450E-360 |
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*精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述
TSUNTIEN滾柱型減速機的原理：
1，高保持轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，機器人關(guān)節(jié)減速機圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當(dāng)高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。
4，透過滾柱型減速機滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。
5，高保持轉(zhuǎn)矩減速機內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，因滾柱減速機內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。
7，由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以機器人滾柱減速機這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 與機器人關(guān)節(jié)減速機出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當(dāng)滾柱型減速機入力軸回轉(zhuǎn)一圈時，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
生產(chǎn)機能：
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測：
高轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當(dāng)每臺機器人關(guān)節(jié)滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當(dāng)所有檢測項目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來：
因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱型減速機由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN滾柱減速機也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱型減速機分為五大系列：
一、一段式滾柱型減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式高保持轉(zhuǎn)矩滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、中空型高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型機器人關(guān)節(jié)滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式高保持轉(zhuǎn)矩滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，中空型機器人滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型機器人關(guān)節(jié)滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
TSUNTIEN滾柱型減速機與齒輪減速機的差異：
★ 機器人滾柱型減速機采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，能大幅提高沖擊負載的能力。
☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負載沖擊，只由一或二個齒分擔(dān)。
★ 高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機內(nèi)外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸，傳動效率特別高。
☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
TSUNTIEN滾柱減速機應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型減速機廣泛應(yīng)用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。
