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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)器人專用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤式減速機(jī) |
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主營產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)器人專用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤式減速機(jī) |
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更新時(shí)間：2016-05-28 17:29:56瀏覽次數(shù)：704
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傘齒輪減速機(jī)，三級齒輪減速機(jī)，微型傘齒輪減速機(jī)，90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)，傘齒輪行星減速機(jī)，三級齒輪傳動減速機(jī)，微型行星減速機(jī)，高數(shù)比傘齒輪減速機(jī)，轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)，微型轉(zhuǎn)角減速機(jī)，三級齒輪轉(zhuǎn)角減速機(jī)，三級齒輪傳動行星減速機(jī)，ECT傘齒輪減速機(jī)，50W伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPC040L3-80-8-25，體積小，高數(shù)比，可根據(jù)用戶要求定制各種規(guī)格型行星式減速機(jī)。
ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPC040L3-80-8-25技術(shù)參數(shù)
| 品名： | 傘齒輪減速機(jī) |
| 型號： | WPC040L3-80-8-25 |
| 減速比： | 80 |
| 額定輸出扭矩： | 20Nm |
| zui大輸出扭矩： | 2倍額定輸出扭矩 |
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)： | 4000rpm/min |
| zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)： | 8000rpm/min |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙： | ≤16arcmin |
| 扭轉(zhuǎn)剛性： | 0.7Nm/arcmin |
| 容許徑向力： | 160N |
| 容許軸向力： | 150N |
| 平均使用壽命： | 20000hr |
| 全負(fù)載時(shí)效率： | ≥90% |
| 凈重： | 1.2kg |
| 使用溫度： | -10℃～+90℃ |
| 潤滑： | 鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂 |
| 安裝方向： | 任意方向 |
| 防護(hù)等級： | IP65 |
| 噪音值： | ≤65dBA |
1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負(fù)載時(shí)間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運(yùn)轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPC系列性能特點(diǎn)
ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPC系列：
1，小型輕量化
2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000
3，低背隙高精密，全系列10～16弧分
4，傘齒輪結(jié)構(gòu)，適用于安裝空間受限或轉(zhuǎn)向輸出的場合
5，適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)
6，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便
7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境
ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPC040L3-80-8-25實(shí)拍圖
專注于特殊型減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，相對于其他廠牌減速機(jī)，ECT行星減速機(jī)具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價(jià)比等優(yōu)勢。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機(jī)、轉(zhuǎn)角減速機(jī)、雙軸減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)、盤式減速機(jī)、三軸減速機(jī)、腳底座安裝減速機(jī)等，可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機(jī)。機(jī)型zui齊全：機(jī)型從40做到400；*多段數(shù)比選擇：減速比從1比做到4096比；品種規(guī)格多樣化：直齒系列、斜齒系列、機(jī)械手減速機(jī)皆可供應(yīng)。
ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)詳細(xì)描述
傘齒輪減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
選配傘齒輪行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說傘齒輪減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用三級齒輪轉(zhuǎn)角減速機(jī)非常重要。
選用傘齒輪減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用傘齒輪轉(zhuǎn)角減速機(jī)，傘齒輪減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，三級齒輪傳動減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，微型轉(zhuǎn)角減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，微型傘齒輪減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（傘齒輪減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
傘齒輪行星減速機(jī)安裝方法：
1，將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。
2，如有軸套將其放入傘齒輪行星減速機(jī)之入力軸時(shí)，注意軸套上的溝槽必須與傘齒輪轉(zhuǎn)角減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊。
3，將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除。
4，小心地將伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)之入力軸上的溝槽對齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。
5，將傘齒輪行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以*次扭力鎖上。
6，鎖緊馬達(dá)與微型轉(zhuǎn)角減速機(jī)之固定螺絲。
7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。
8，請勿重力敲擊傘齒輪減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
緊急制動力矩（T2Not）
緊急制動力矩（Nm）指三級齒輪轉(zhuǎn)角減速機(jī)輸出端所能加載zui大力矩。這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次！（T2Not=2.5*T2B）
遲滯曲線
檢測遲滯是為了得出三級齒輪傳動轉(zhuǎn)角減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時(shí)，先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2Bzui大加速力矩，繼而逐步卸載，繪制出對應(yīng)扭矩的扭轉(zhuǎn)角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出減速機(jī)的回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度。
沖擊因數(shù)（fs）
樣本所標(biāo)示的周期制zui大加速力矩適用周期小于次/h。帶有短的加速時(shí)間的高周期率可能引起系統(tǒng)震蕩。使用負(fù)載系數(shù)fs來計(jì)算包括產(chǎn)生的超外力矩值，參考改曲線可以確定沖擊系數(shù)fs。此計(jì)算值乘以實(shí)際加速力矩T2B，然后與zui大允許加速力矩T2B進(jìn)行比較。
同步偏差
指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。
防護(hù)等級（IP）
外殼防護(hù)等級（IP代碼）定義了各種防護(hù)等級。IP防護(hù)等級由兩位數(shù)表示，*位表示防塵等級，第二位數(shù)表示防水等級。
占空比（ED）用來定義工作模式的參數(shù)
占空比ED由一個(gè)工作周期來計(jì)算。通過加速時(shí)間（tb）、勻速運(yùn)轉(zhuǎn)（tc）和減速時(shí)間（td），可以計(jì)算出以分鐘為單位的占空比。
● 以分鐘為單位的占空比：tb+tc+td?？紤]停頓時(shí)間（te）時(shí)，占空比表示為百分比形式。
● 百分比形式的占空比：（tb+tc+td） / （tb+tc+td+te）**。
◆ 連續(xù)工作模式（S1）：如果占空比大于60%或長于20分鐘，則工作模式定義為連續(xù)工作制。
◆ 周期工作模式（S2）：如果占空比小于60%且短于20分鐘，則工作模式定義為周期工作制。
★ 在選用傘齒輪減速機(jī)時(shí)，如果是連續(xù)工作模式（S1），則減速機(jī)應(yīng)選用大一號的減速機(jī)，否則使用壽命會降低至50%或以下。
伺服傘齒輪行星減速機(jī)具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、精準(zhǔn)定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點(diǎn)。適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。
日系伺服品牌：松下伺服電機(jī)傘齒輪減速機(jī)，三菱伺服電機(jī)傘齒輪行星減速機(jī)，安川伺服電機(jī)微型傘齒輪減速機(jī)，富士伺服電機(jī)傘齒輪減速機(jī)，三洋伺服電機(jī)傘齒輪傳動減速機(jī)，日立伺服電機(jī)傘齒輪行星減速機(jī)，東方伺服電機(jī)微型傘齒輪減速機(jī)，歐姆龍伺服電機(jī)三級傘齒輪減速機(jī)，多摩川伺服電機(jī)傘齒輪減速機(jī)，基恩士伺服電機(jī)傘齒輪行星減速機(jī)，信濃伺服電機(jī)傘齒輪減速機(jī)，東榮伺服電機(jī)三級傘齒輪減速機(jī)，三木伺服電機(jī)傘齒輪行星減速機(jī)，東芝伺服電機(jī)傘齒輪減速機(jī)，發(fā)那科伺服電機(jī)傘齒輪傳動減速機(jī)，神鋼伺服電機(jī)傘齒輪減速機(jī)，艾斯迪克伺服電機(jī)微型傘齒輪減速機(jī)，雅馬哈伺服電機(jī)傘齒輪減速機(jī)，橫河伺服電機(jī)三級傘齒輪行星減速機(jī)，東洋伺服電機(jī)傘齒輪減速機(jī)
