工作原理:上料倉(cāng)采用疊放分頁(yè)式機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,機(jī)械手自動(dòng)抓取產(chǎn)品和保護(hù)膜,雙相機(jī)拍照,視覺系統(tǒng)計(jì)算糾偏后,實(shí)現(xiàn)高精度輥貼是工藝,貼好膜的產(chǎn)品設(shè)備機(jī)械手自動(dòng)下料。
操作過程:產(chǎn)品通過皮帶傳輸由機(jī)械手將產(chǎn)品放置工裝平臺(tái)—工裝移動(dòng)至1號(hào)攝像頭下方,相機(jī)拍照識(shí)別—同時(shí)取膜機(jī)械手吸膜至2號(hào)攝像頭上方,相機(jī)拍照識(shí)別—通過視覺系統(tǒng)計(jì)算糾偏后,實(shí)現(xiàn)輥貼式工藝—貼合完成后產(chǎn)品回到上料位,聯(lián)動(dòng)機(jī)械手同步完成上料以及下料工作。