中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: DCS系統(tǒng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PLC、機(jī)器人備件 |
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更新時(shí)間:2015-06-11 17:35:35瀏覽次數(shù):546
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pex-w3 互感器
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世上沒(méi)有絕望的處境,只有對(duì)處境絕望的人。
希望,中海德讓您相信希望一直存在。
品牌:
瑞士:ABB、
美國(guó):AB、FOXBORO、Honeywell、DANAHER伺服、羅斯蒙特、KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)、丹佛斯
德國(guó):力士樂(lè)、KUKA、SIEMENS、SEW
日本:三菱、安川、松下
安川伺服電機(jī)特性主要有哪些呢
安川伺服電機(jī)由于新控制算法的擴(kuò)充,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制,制振控制,強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。
此外,安川伺服電機(jī)因采用了高分辨率串行編碼器( 16 , 17bits ),提高了定位精度。 d-q 軸變換電流控制系統(tǒng)的采用,轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了± 5% 至± 2% 。安川伺服電機(jī)采用了速度觀測(cè)控制,使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2 。
安川伺服電機(jī)特性:
1.采用*算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;安川伺服電機(jī)定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:安川伺服電機(jī) 可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能:通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.安川伺服電機(jī)具有一系列方便使用的功能:
(1)內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
(3)安川伺服電機(jī)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.安川伺服電機(jī) 防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:
(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器。
(3)安川伺服電機(jī)特殊型:17位型(217)式編碼器。
日本安川電機(jī)是日本制造伺服電機(jī)資格zui老的企業(yè)之一,同時(shí)也是世界的伺服電機(jī)生產(chǎn)商之一。其特點(diǎn)是:
1、設(shè)定簡(jiǎn)單 在線自學(xué)習(xí)功能能夠自動(dòng)測(cè)定機(jī)械的必要參數(shù),自動(dòng)設(shè)定必要的伺服增益,初學(xué)者也能很快得心應(yīng)手的應(yīng)用?!?/span>
2、電機(jī)自動(dòng)識(shí)別 自動(dòng)識(shí)別伺服電機(jī)的容量和型號(hào),自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
3、維護(hù)簡(jiǎn)單 主控回路分離布線,用戶參數(shù)可在控制器上直接設(shè)定,減少了配線(編碼器配線數(shù)從15減少到7根,增量式從9根減少到5根),這些都使 安川伺服 電機(jī)配線、維護(hù)更加簡(jiǎn)單方便。
安川伺服電機(jī)高性能
1、整定時(shí)間短 擴(kuò)充了新的控制算法,實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制、制振控制,強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的抑制。對(duì)于低剛性機(jī)械,定位時(shí)間比原產(chǎn)品縮短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的編碼器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p軸變換電流控制法,將轉(zhuǎn)矩控制精度從±5%提高到±2%。
3、平穩(wěn)運(yùn)行
采用速度跟蹤控制技術(shù),減小了電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng),低速下也能極平穩(wěn)地運(yùn)行。
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Servo motor model Compatible drives
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