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隨著機械自動化水平的不斷提高，自動控制技術在定量包裝生產(chǎn)中應用越來越多，在糧食、化肥、飼料和輕工等行業(yè)中都有廣泛應用。稱量包裝技術的發(fā)展大致經(jīng)歷了手工稱量、繼電器控制、稱重儀表控制、PLC 控制等幾個階段。相對于傳統(tǒng)的稱重儀表控制，應用PLC 和觸摸屏組成的控制系統(tǒng)便于將開關量設置、復位操作以及設定和修改系統(tǒng)參數(shù)功能有機的結(jié)合，提高機器速度和精度。

2. 包裝機的工作原理

2.1 包裝機的組成

稱重式自動定量包裝機由供料部分、稱重部分與卸料部分組成。供料部分分為儲料斗和重力供料裝置。儲料斗用于存儲需要灌裝的物料，重力供料裝置主要是向稱量料斗中提供物料。稱重部分即稱量斗，它通過和稱重傳感器相連，測量物料重量。卸料部分用來完成標準重量物料的卸料裝袋過程。如圖1 所示，為包裝機的組成圖。

2.2 工作原理

稱重式自動定量包裝機的工作原理流程圖如圖2 所示。當儲料斗中物料足夠，在重力的作用下進入重力供料裝置，*打開料門進入大給料狀態(tài)。當?shù)竭_給定大給料重量時，關閉給料門，留一條狹縫，進入小給料狀態(tài)。當?shù)竭_給定小給料重量時，*關閉給料門，經(jīng)過一定的空中落料，稱量斗穩(wěn)定，并且卡袋機構(gòu)卡緊時，卸料門打開，物料進入放料斗，再落入袋內(nèi)，完成一個包裝循環(huán)。

3.控制系統(tǒng)硬件設計

該系統(tǒng)主要為開關量控制，料門的全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應的電磁閥控制。設備即可以手動操作也可以自動操作。手動操作要求用按鈕對機器的每一步運動單獨進行操作控制。自動操作要求按一下自動/手動選擇開關，機器自動地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按下停止按鈕，則機器繼續(xù)完成一個周期的動作，回到初始狀態(tài)后自動停止?？刂葡到y(tǒng)框圖如圖3 所示。

根據(jù)稱重式自動定量包裝機的操作和控制要求，控制系統(tǒng)選用西門子公司的SIMATICS7-200 系列PLC，此系列的PLC 具有結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化、可擴展性強、指令集豐富等特點。所選CPU 的型號為CPU 226 AC／DC／REL，它提供24 個數(shù)字量輸入和16 個數(shù)字量輸出，輸入／輸出接口電路均采用了光耦合電路，對外界接口具有很強的適應性。并且2 個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。由于要處理傳感器的模擬量輸入信號，所以擴展了一個EM 235 模擬量處理模塊，該模塊具有4 路模擬量輸入。POP 文本顯示器對整個系統(tǒng)進行過程監(jiān)控顯示以及參數(shù)設定等功能，可以通過PPI 協(xié)議和s7-200 系列PLC 的編程口或擴展通訊口直接通訊。

4.控制系統(tǒng)軟件設計

控制系統(tǒng)軟件設計為各功能軟件設計，包括顯示功能、參數(shù)設定功能、自動修正給料量功能、通訊功能等。如圖4 所示為軟件系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。

4.1 稱重信號處理

由于稱量信號存在干擾，需要對信號進行濾波處理，并判斷信號是否穩(wěn)定，讀數(shù)是否準確。所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號的比重，是一種程序濾波即軟件濾波。常見的濾波方法有限幅濾波、限速濾波、中值濾波、滑動平均濾波等。

本系統(tǒng)采用滑動平均濾波方法，系統(tǒng)采集的信號是與重量成正比的電壓信號。這類信號的特點是存在一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近作上下波動，在這種情況下僅取一個采樣值作為判斷依據(jù)顯然是不準確的。采用滑動濾波方法可以得到較好的效果。該方法采用采集的一個數(shù)據(jù)替換n 個暫存數(shù)據(jù)中的zui早的一個數(shù)據(jù)，使得n 個暫存數(shù)據(jù)始終是zui近的數(shù)據(jù)。求平均后所得數(shù)據(jù)既反映了zui近的數(shù)據(jù)變化，又克服了隨機誤差帶來的響。

所求的平均值為

標準差為

當標準差σ 小于設定值時，則系統(tǒng)穩(wěn)定，當前值即為稱量值。根據(jù)系統(tǒng)要求的精度不同，可以設定不同的值。

4．2 PLC 程序設計

根據(jù)稱重式自動定量包裝機的操作要求，確定各動作的順序和相互之間的關系，畫出程序流程圖，再由PLC 輸入輸出的邏輯關系編寫出梯形圖。本系統(tǒng)輸入端口定義為自動手動按鈕、卡袋復位按鈕、單步執(zhí)行按鈕、總復位按鈕、停止按鈕、卡袋開關等，輸出端口定義為稱量斗穩(wěn)定指示、大給料氣缸動作、小給料氣缸動作、卸料氣缸動作、卡袋氣缸動作、系統(tǒng)報警等。輸出采用西門子公司STEP7-Micro/WIN32 軟件進行編寫，程序流程圖如圖5 所示。

4.3 POP 文本畫面設計

POP-HMI 除 LCD 顯示窗之外，還有22 個薄膜開關按鍵，其中16 個按鍵能被設定成特殊的功能鍵，用來完成畫面跳轉(zhuǎn)，開關量、位狀態(tài)設定等功能。本系統(tǒng)中通過POP-HMI 可以設定灌裝目標重量、大給料量、小給料量，同時實時監(jiān)控稱量重量，并且查看灌裝數(shù)據(jù)。

5.結(jié)束語

本系統(tǒng)設計完成后，進行了多次模擬實驗，并且根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試的情況進行修改。系統(tǒng)在投入運行后，性能穩(wěn)定可靠，滿足各項工藝要求，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量均有所提高，完成了機械和電器控制系統(tǒng)的一體化要求，可廣泛應用于食品包裝等行業(yè)。